Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Мобильный робот (mobile robot)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться; мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.

Научные статьи на тему «Мобильный робот (mobile robot)»

Методы повышения быстродействия и точности систем навигации и управления движением автоматических робототехнических средств

В статье рассматриваеться задача построения интегрированной системы навигации и управления автономным колесным роботом-манипулятором, предназначенным для автоматического выполнения технологических операций в труднодоступных и стесненных условиях. Полученные уравнения движения мобильного робота-манипулятора использованы для построения оптимального по быстродействию управления движением. Построена информационно-вычислительная схема для оптимальной по Калману оценки состояния робота.

Научный журнал

Компонентно-ориентированная программная платформа для автономных мобильных роботов

Рассматриваются вопросы создания системы управления автономным мобильным роботом. Перечисляются требования, которым должна соответствовать среда разработки подобных систем. Предлагается новое средство разработки систем управления – компонентно-ориентированная программная платформа RCE. Описывается архитектура данной платформы, используемые ею парадигмы программирования, язык и технологии организации транспорта данных. Описываются утилиты, входящие в состав платформы. Приводится сравнение архитектуры RCE с архитектурами других популярных программных платформ.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Копильник

устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.

🌟 Рекомендуем тебе

Маршрут (path)

упорядоченное множество пространственных расположений.

🌟 Рекомендуем тебе

Намотанная нить

нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot