Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Мобильный робот (mobile robot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться; мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.
Научные статьи на тему «Мобильный робот (mobile robot)»
Методы повышения быстродействия и точности систем навигации и управления движением автоматических робототехнических средств
В статье рассматриваеться задача построения интегрированной системы навигации и управления автономным колесным роботом-манипулятором, предназначенным для автоматического выполнения технологических операций в труднодоступных и стесненных условиях. Полученные уравнения движения мобильного робота-манипулятора использованы для построения оптимального по быстродействию управления движением. Построена информационно-вычислительная схема для оптимальной по Калману оценки состояния робота.
Creative Commons
Научный журнал
Компонентно-ориентированная программная платформа для автономных мобильных роботов
Рассматриваются вопросы создания системы управления автономным мобильным роботом. Перечисляются требования, которым должна соответствовать среда разработки подобных систем. Предлагается новое средство разработки систем управления – компонентно-ориентированная программная платформа RCE. Описывается архитектура данной платформы, используемые ею парадигмы программирования, язык и технологии организации транспорта данных. Описываются утилиты, входящие в состав платформы. Приводится сравнение архитектуры RCE с архитектурами других популярных программных платформ.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Наработка до отказа
наработка объекта от начала его эксплуатации или от момента его восстановления до отказа; частным случаем наработки до отказа является наработка до первого отказа - наработка объекта от начала его эксплуатации до первого отказа.
Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
- Робот (robot)
- Мобильный робот
- Мобильная платформа (mobile platform)
- Ведомый мобильный робот
- Ведущий мобильный робот
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Сервисный робот (service robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
- Цилиндрический робот (cylindrical robot)
- Шагающий робот (legged robot)
- Шарнирный робот (articulated robot)
- Язык робота (robot language)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Датчик робота (robot sensor)
- Двуногий робот (biped robot)
- Колесный робот (wheeled robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
