Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Ведомый мобильный робот
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании от него.
Научные статьи на тему «Ведомый мобильный робот»
Система управления автономного робота на основе метода обратных задач динамики
В статье рассматривается алгоритм ориентации транспортных роботов по акустическому сигналу стационарного маяка или маяка, ведущего транспортное средство. Выделены особенности фильтрации сигнала для извест-ных способов пеленгации. Проанализирован пеленг сигнала при наличии шумов. Разработан и смоделирован алгоритм для одно-временного устранения неоднозначности и минимизации погрешностей измерения пеленга. Проанализированы результаты моделирования. Данный алгоритм может быть реализован на относительно несложном и недорогом микропроцессоре. При применении системы как минимум трех маяков возможна модернизация алгоритма для определения координат ведущего ро-бота в рабочем пространстве. Для решения задачи управления ведомым роботом разработана его нелинейная математиче-ская модель, которая реализована в среде программирования MATLAB / Simulink. На основе принципа динамической компенса-ции обосновывается методика построения пропорциональных с двойным дифференцированием регуляторов ведомого...
Creative Commons
Научный журнал
Синергетическое управление группой мобильных роботов
Рассматривается проблема синтеза законов группового управления движением мобильных роботов. Для решения данной задачи в статье предлагается новый подход к синтезу систем группового управления, базирующийся на принципах и методах синергетической теории управлении. Задача синергетического синтеза системы группового управления квадрокоптерами рассматривается с учетом анализа математической модели и специфики поставленной конечной цели. В синергетической теории управления совокупность критериев управления системы принято выражать в виде соответствующей системы инвариантов. Инварианты выступают в роли цели управления, на них обеспечивается выполнение заданной технологической задачи, а процедура синергетического синтеза сводится к поиску законов управления, при которых эти заданные инварианты выполняются. В статье в качестве условий, предъявляемым к синтезируемому закону группового управления, выступают асимптотически устойчивое движение ведущего мобильного и ведомых мобильных роботов к з...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Мощность контактной машины при сварке
произведение номинального напряжения питающей сети и потребляемого тока контактной машины при сварке.
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
- Мобильный робот
- Ведущий мобильный робот
- Способ управления мобильным роботом
- Мобильный робот (mobile robot)
- Мобильность
- Ведомость
- Ведомости
- Мобильность персонала
- Трудовая мобильность
- Мобильная оборона
- Мобильность (mobility)
- Перечетная ведомость
- Ведомость материалов
- Мобильность производства
- Мобильность программ
- Мобильный Интернет
- Мобильный туризм
- Мобильность социальная
- Мобильная реклама
- Мобильный маркетинг
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек