Ведущий мобильный робот

Гибридные технологии электромеханики и механики

Гибридизация является ведущей стратегией в области разработки гибких и эффективных производственных систем...
В Соединенных Штатах Америки было создано несколько типов мобильных микророботов с использованием гусеничного...
Главное преимущество такого робота – полная автономность, потому что использование минидвигателей постоянного...
Еще одним преимуществом такого робота является высокая маневренность, гусеничный привод позволяет разворачиваться

Статья от экспертов

Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: Динамика и схемы управления

Колесо Илона

Каждое колесо Mecanum является независимым ведущим колесом без рулевого управления, с собственной трансмиссией...
Mecanum является конфигурация с четырьмя колесами, которая задействована в одном из всенаправленных мобильных...
роботов - Uranus или в инвалидной коляске с колесами Mecanum, с чередованием правых и левых роликов,...
Всенаправленный мобильный робот URANUS.

Статья от экспертов

Математическая модель движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной плоскости

В статье предложены уравнения движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной шероховатой плоскости. Предложенные уравнения предполагают движение робота без проскальзывания с учетом изменения при отработке криволинейных траекторий действующих на ведущие колеса робота сил нормальной реакции опорной плоскости. Представлены результаты моделирования движения робота по s образной траектории.