Мобильный робот (mobile robot)

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться; мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.

Научные статьи на тему «Мобильный робот (mobile robot)»

Методы повышения быстродействия и точности систем навигации и управления движением автоматических робототехнических средств

В статье рассматриваеться задача построения интегрированной системы навигации и управления автономным колесным роботом-манипулятором, предназначенным для автоматического выполнения технологических операций в труднодоступных и стесненных условиях. Полученные уравнения движения мобильного робота-манипулятора использованы для построения оптимального по быстродействию управления движением. Построена информационно-вычислительная схема для оптимальной по Калману оценки состояния робота.

Creative Commons

Научный журнал

Компонентно-ориентированная программная платформа для автономных мобильных роботов

Рассматриваются вопросы создания системы управления автономным мобильным роботом. Перечисляются требования, которым должна соответствовать среда разработки подобных систем. Предлагается новое средство разработки систем управления – компонентно-ориентированная программная платформа RCE. Описывается архитектура данной платформы, используемые ею парадигмы программирования, язык и технологии организации транспорта данных. Описываются утилиты, входящие в состав платформы. Приводится сравнение архитектуры RCE с архитектурами других популярных программных платформ.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Наборно-программирующий аппарат

аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.

Робототехнический комплекс (robot system)

комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).

Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)

объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер