Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
мобильный робот, который перемещается на колесах.
В статье проанализированы результаты сравнительных испытаний двух шестиколесных полноприводных автономных (дистанционно-управляемых моделей) роботов. Произведена оценка проходимости двух различных конструкций подвески. Сделаны выводы о преимуществах и недостатках испытанных конструкции.
Анализ текущих разработок в области малоразмерных телеуправляемых роботов для силовых структур. Описываются основные требования предъявляемые к разведывательных роботам и возможные конструкции движителей и их особенности, влияющие на технико-тактические характеристики изделия. Сформирована концепция разведывательного робота и представлен прототип.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.