Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Шагающий робот (legged robot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
Разместил
🤓 Marina-daydawn
👍 Проверено Автор24
мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.
Научные статьи на тему «Шагающий робот (legged robot)»
Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота
Представлен анализ существующих подходов к планированию траектории движения двуногого шагающего робота, разработана модель робота с платформой, повторяющая кинематическую структуру нижних конечностей человека с аналогичными массогабаритными характеристиками. Создана имитационная модель в программе MatLab, реализующая алгоритм устойчивого движения двуногого шагающего робота. В ходе исследования реализовано решение обратной задачи кинематики численным методом. С использованием алгоритма управления и имитационной модели исследованы колебания платформы шагающего робота по вертикальной оси как наиболее критичной в силу действия гравитации.The existing approaches to planning of biped robot motion are analyzes, the advantages and disadvantages of various approaches are considered. A model of biped platform is developed. The model repeats the kinematic structure of the lower human limbs with similar mass-dimensional characteristics and the platform with which the pedipulators are connected ...
Creative Commons
Научный журнал
Структура системы управления шестиногого шагающего робота Гексабот
В статье обозначены преимущественные области применения шагающих роботов. Из всего разнообразия существующих шагающих роботов наиболее многочисленными, на сегодняшний момент, являются конструкции с четырьмя и шестью конечностями. Их популярность в значительной степени обусловлена тем, что задачу обеспечения устойчивости движущихся шестиногих аппаратов решить относительно просто по сравнению с другими конструкциями. В статье приведено обоснование выбора конструкции шагающего робота Гексабот. Указана необходимость очувствления конечностей робота при перемещении в автономном режиме по неровной поверхности. Для этого на конечностях Гексабота размещены опто-механические датчики, которые позволяют повысить функциональность системы управления за счет возможности распознавания момента соприкосновения конечности с опорной поверхностью, а также определения силы воздействующей конечностью на опорную поверхность. Определены основные задачи системы управления шагающего робота для обеспечения пер...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Невосстанавливаемый объект
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
- Робот (robot)
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Сервисный робот (service robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
- Цилиндрический робот (cylindrical robot)
- Шарнирный робот (articulated robot)
- Язык робота (robot language)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Датчик робота (robot sensor)
- Двуногий робот (biped robot)
- Колесный робот (wheeled robot)
- Кооперация роботов (robot cooperation)
- Манипуляционный робот (manipulating robot)
- Мобильный робот (mobile robot)
- Обслуживающий робот (service robot)
- Промышленный робот (industrial robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
