Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Обслуживающий робот (service robot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации; промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку; в то время как шарнирные роботы, используемые на технологических линиях — это промышленные роботы, аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду,— это обслуживающие роботы.
Научные статьи на тему «Обслуживающий робот (service robot)»
Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
В работе рассматривается робот с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Выводятся зависимости длины и высоты обслуживаемой роботом зоны от положения рабочего органа, а также зависимость длины обслуживаемой зоны от ее высоты. Также в работе решается задача определения расстояния между креплениями приводных элементов по заданным значениям длины и высоты обслуживаемой зоны. Моделируется случай ограничения свободного пространства над роботом: производится расчет максимального расстояния до ограничения и, наоборот, по заданному расстоянию до ограничения вычисляется необходимое расстояние между крепления приводных элементов.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стационарный пескомет
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
Тигель индукционной электропечи
конструктивный элемент индукционной электропечи, расположенный внутри индуктора электропечи.
- Сервисный робот (service robot)
- Персональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use)
- Профессиональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use)
- Робот (robot)
- Персональный сервисный робот (сервисный робот для персонального использования} [personal service robot (service robot for personal use)]
- Профессиональный сервисный робот (сервисный робот для профессионального использования} [professional service robot (service robot for professional use)]
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Датчик робота (robot sensor)
- Двуногий робот (biped robot)
- Колесный робот (wheeled robot)
- Кооперация роботов (robot cooperation)
- Манипуляционный робот (manipulating robot)
- Мобильный робот (mobile robot)
- Промышленный робот (industrial robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек