Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
сервисный робот, используемый в некоммерческих целях, обычно непрофессионалами; пример —домашний обслуживающий робот; автоматизированное кресло на колесах; робот, помогающий при реабилитации утраченной подвижности; робот для тренировки животных.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.