Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Двуногий робот (biped robot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
шагающий робот, который перемещается на двух ногах.
Научные статьи на тему «Двуногий робот (biped robot)»
Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота
Представлен анализ существующих подходов к планированию траектории движения двуногого шагающего робота, разработана модель робота с платформой, повторяющая кинематическую структуру нижних конечностей человека с аналогичными массогабаритными характеристиками. Создана имитационная модель в программе MatLab, реализующая алгоритм устойчивого движения двуногого шагающего робота. В ходе исследования реализовано решение обратной задачи кинематики численным методом. С использованием алгоритма управления и имитационной модели исследованы колебания платформы шагающего робота по вертикальной оси как наиболее критичной в силу действия гравитации.The existing approaches to planning of biped robot motion are analyzes, the advantages and disadvantages of various approaches are considered. A model of biped platform is developed. The model repeats the kinematic structure of the lower human limbs with similar mass-dimensional characteristics and the platform with which the pedipulators are connected ...
Creative Commons
Научный журнал
Движение двуногого шагающего робота
В статье рассматриваются виды движений, которыми может перемещаться двуногий шагающий робот (ДШР). Затем описывается цикл симметричной ходьбы. Для структуры модели исполнительного механизма дан перечень параметров, которые конкретизируются для исследуемого ДШР. Затем рассматриваются параметры ходьбы и производится их связь c параметрами ДШР
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Нагрев сопротивлением
электронагрев за счет электрического сопротивления электронагревателя или загрузки.
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
- Робот (robot)
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Сервисный робот (service robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
- Цилиндрический робот (cylindrical robot)
- Шагающий робот (legged robot)
- Шарнирный робот (articulated robot)
- Язык робота (robot language)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Датчик робота (robot sensor)
- Колесный робот (wheeled robot)
- Кооперация роботов (robot cooperation)
- Манипуляционный робот (manipulating robot)
- Мобильный робот (mobile robot)
- Обслуживающий робот (service robot)
- Промышленный робот (industrial robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек