Двуногий робот (biped robot)

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

шагающий робот, который перемещается на двух ногах.

Научные статьи на тему «Двуногий робот (biped robot)»

Исследование колебаний платформы двуногого шагающего робота

Представлен анализ существующих подходов к планированию траектории движения двуногого шагающего робота, разработана модель робота с платформой, повторяющая кинематическую структуру нижних конечностей человека с аналогичными массогабаритными характеристиками. Создана имитационная модель в программе MatLab, реализующая алгоритм устойчивого движения двуногого шагающего робота. В ходе исследования реализовано решение обратной задачи кинематики численным методом. С использованием алгоритма управления и имитационной модели исследованы колебания платформы шагающего робота по вертикальной оси как наиболее критичной в силу действия гравитации.The existing approaches to planning of biped robot motion are analyzes, the advantages and disadvantages of various approaches are considered. A model of biped platform is developed. The model repeats the kinematic structure of the lower human limbs with similar mass-dimensional characteristics and the platform with which the pedipulators are connected ...

Creative Commons

Научный журнал

Движение двуногого шагающего робота

В статье рассматриваются виды движений, которыми может перемещаться двуногий шагающий робот (ДШР). Затем описывается цикл симметричной ходьбы. Для структуры модели исполнительного механизма дан перечень параметров, которые конкретизируются для исследуемого ДШР. Затем рассматриваются параметры ходьбы и производится их связь c параметрами ДШР

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Пневматический сепаратор

сепаратор для пневматического обогащения.

Робот типа SCARA (SCARA robot)

робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».

Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)

объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер