Копильник
устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Представлены результаты исследования микроструктуры сплава АК4-1 после интенсивной пластической деформации методом равноканального углового прессования (РКУП); показано, что средний размер зерна составляет ~ 30 мкм. На основе результатов испытаний образцов при 20 и 175 °С получены оценки пределов кратковременной прочности σ в при растяжении и пределов многоцикловой усталости при осевом нагружении на базе N = 10 7 циклов сплава АК4-1 с ультрамелкозернистой и стандартной структурой.
Статья посвящена усталостным характеристикам трубопроводов при наличии коррозионного повреждения: рассматривается трубопровод, работающий в условиях асимметричного нагружения внутренним давлением рабочей жидкости. Проведен анализ публикаций, связанных с долговечностью трубопроводов при наличии коррозионных повреждений и переменных нагрузок, выделена наиболее актуальная область исследований оценка изменения эффективного сечения трубопровода вследствие коррозии и способы учета изменения характера напряженного состояния стенок трубы. Однако в данных работах не учитывается изменение асимметрии цикла нагружения в процессе движения рабочей жидкости по трубопроводу. Такие колебания цикла нагружения могут быть вызваны гидроударами, импульсным характером движения жидкости и другими причинами. Поэтому в данной статье предпринята попытка выявить степень влияния асимметрии цикла нагружения на усталостную долговечность трубопровода. Предлагаемое исследование опирается на стандартные методики опр...
устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).