Мотовило варочного бассейна
скрепленные крестообразно металлические балки на поворачивающейся оси, разделяющие варочный бассейн на секции.
робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.
скрепленные крестообразно металлические балки на поворачивающейся оси, разделяющие варочный бассейн на секции.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.