Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
робот с телом, головой и конечностями, выглядящий и перемещающийся подобно человеку.
Описывается исследование одной из актуальных проблем социальной робототехники: взаимодействие андроидного робота с группой детей дошкольного возраста. Приводится краткий обзор текущего положения дел в сфере социальной робототехники и наиболее крупных проектов по взаимодействию робот ребенок
Рассмотрена актуальная тема разработки алгоритма ведения человекомашинного диалога гуманоидными роботами. Проведен обзор и описание существующих теоретических и прикладных исследований в этой области, включая классификацию уже разработанных разными авторами алгоритмов по уровню их сложности.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.