Вибрационный шлюз
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
робот, способный выполнять задания, воспринимая и изменяя внешнюю среду и/или взаимодействуя с внешними источниками и адаптируя свое поведение; пример — промышленный робот с техническим зрением для взятия и размещения неориентированных объектов; мобильный робот, избегающий столкновений; шааающий робот), идущий по неровной поверхности.
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.