Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения; пример — промышленный робот, имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот, двигающийся по пересеченной местности.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.