Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.