Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию; мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку; чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.
Рассмотрено повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции GРS сигнала фильтром Калмана. Мобильная платформа представляет собой транспортное средство с установленным на нем GРS-сенсором, который принимает геодезические координаты. Координаты, полученные с GРS-сенсора, имеют погрешность, которая состоит из ошибки навигационного и «многолучевого» распространения. В движении на платформу оказывают влияние внешние возмущения, что добавляет ошибку в позиционирование мобильной платформы. Исходя из вышеизложенного, для корректной навигации мобильной платформы в недетерминированной среде необходимо решить задачу фильтрации для координат, полученных с GРS-сенсора, который установлен на объекте, находящемся в движении. Задача фильтрации решается путем адаптации фильтра Калмана под заданные условия. При адаптации учтены возмущения, действующие на платформу, и ошибки распространения навигационного сигнала. Проведено экспериментальное исследование, доказывающее эффективн...
Рассматриваются существующие в настоящее время платформы для мобильных приложений. Анализируется их инструментарий, язык программирования, совместимость с операционными системами. Определены такие платформы, которые создают приложения, поддерживаемые большей частью мобильных устройств. Результаты работы могут быть применены для разработки приложения на масштабную целевую аудиторию.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).