Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию; мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку; чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.
Рассмотрено повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции GРS сигнала фильтром Калмана. Мобильная платформа представляет собой транспортное средство с установленным на нем GРS-сенсором, который принимает геодезические координаты. Координаты, полученные с GРS-сенсора, имеют погрешность, которая состоит из ошибки навигационного и «многолучевого» распространения. В движении на платформу оказывают влияние внешние возмущения, что добавляет ошибку в позиционирование мобильной платформы. Исходя из вышеизложенного, для корректной навигации мобильной платформы в недетерминированной среде необходимо решить задачу фильтрации для координат, полученных с GРS-сенсора, который установлен на объекте, находящемся в движении. Задача фильтрации решается путем адаптации фильтра Калмана под заданные условия. При адаптации учтены возмущения, действующие на платформу, и ошибки распространения навигационного сигнала. Проведено экспериментальное исследование, доказывающее эффективн...
Рассматриваются существующие в настоящее время платформы для мобильных приложений. Анализируется их инструментарий, язык программирования, совместимость с операционными системами. Определены такие платформы, которые создают приложения, поддерживаемые большей частью мобильных устройств. Результаты работы могут быть применены для разработки приложения на масштабную целевую аудиторию.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.