Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы; типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу «правой руки».
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.