Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)

автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.

последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.

устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.