Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
Система координат шарниров (joint coordinate system)2’
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система координат, привязанная к степеням подвижности шарниров, в которой координаты положения шарниров определены относительно координат положения предыдущего шарнира или относительно какой-либо другой системы координат.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
Траектория (trajectory)
путь с привязкой ко времени.
- Координатная система соединения (joint coordinate system)
- Система координат задания (task coordinate system)
- Система координат камеры (camera coordinate system)
- Система координат объекта (object coordinate system)
- Система координат основания (base coordinate system)
- Глобальная система координат (world coordinate system)
- Система координат (coordinate system, frame of repers)
- Вращательный шарнир (поворотный шарнир) [rotary joint (revolute joint)]
- Поступательный шарнир (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)]
- Призматический шарнир; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint)
- Система координат инструмента, СКИ (tool coordinate system. TCS)
- Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)
- Система координат мобильной платформы (mobile platform coordinate system)
- Сферический шарнир (spherical joint)
- Цилиндрический шарнир (cylindrical joint)
- Трансформирование координат (coordinate transformation)
- Преобразование координат (coordinate transformation)
- Координатная система опоры (base coordinate system)
- Система координат
- Координатная система инструмента (tool coordinate system; TCS)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек