Намотанная нить
нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.
система координат, привязанная к степеням подвижности шарниров, в которой координаты положения шарниров определены относительно координат положения предыдущего шарнира или относительно какой-либо другой системы координат.
нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.