Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Вращательный шарнир (поворотный шарнир) [rotary joint (revolute joint)]
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
сборочная единица. соединяющая два эвена, которая дает возможность одному эвену вращаться относительно другого.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Скребок рыбоочистительной машины
рабочий орган рыбоочистительной машины.
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
- Поступательный шарнир (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)]
- Призматический шарнир; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint)
- Сферический шарнир (spherical joint)
- Цилиндрический шарнир (cylindrical joint)
- Шарнир
- Система координат шарниров (joint coordinate system)2’
- Карданный шарнир
- Пластические шарниры
- Точки соединения (joint)
- Шаровой шарнир [опора]
- Шарнир неравных угловых скоростей
- Шарнир равных угловых скоростей
- Винт вертолета на карданном шарнире
- Винт вертолета с разнесенными шарнирами
- Винт вертолета с совмещенными шарнирами
- Скорость отдельного шарнира {скорость отдельной степени подвижности) (individual joint velocity {individual axis velocity)]
- Ускорение отдельного шарнира {ускорение отдельной степени подвижности) [individual joint acceleration {individual axis acceleration)]
- JTAG — Joint Test Action Group
- Вертикальный шарнир лопасти винта вертолета
- Винт вертолета на общем горизонтальном шарнире
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек