Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
скорость заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира.
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».