Показано, что в шаровом шарнире модуль силы трения скольжения и модули моментов трения скольжения и верчения зависят от взаимного расположения оси вращения тела и центра давления пятна контакта звеньев. В случае Эйлера главная ось тяжелого тела с наибольшим моментом инерции стремится приблизиться к вертикали. Задача обобщена на случай вращения опоры.
В ЦНИИПП разработаны новые протезы бедра и голени, отвечающие законам биомеханики и принципам бионики. Известно, что ходьба в норме отличается высокой экономичностью с точки зрения затрат мышечной энергии. В частности, это достигается за счет накопления потенциальной энергии в мышцах при их растяжении в опорное время шага с последующим переходом в кинетическую энергию. Указанное имеет место в фазе наступания на пятку с одновременным подгибанием в колене и в фазе переката относительно переднего отдела стопы. Воспроизвести эту особенность нормальной ходьбы в протезах ног удалось путем введения упругих звеньев: 1) модуля подрессоренного подгибания в коленном узле протеза бедра, а также протеза голени при короткой неактивной культе; 2) тарельчатых пружин высокой жесткости в переднем отделе искусственной стопы. Наряду с общим снижением энерготрат организма при ходьбе на протезе и уменьшения перегрузки сохранившейся конечности модуль подгибания обеспечивает: ослабление толчков при наступа...
