Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
координатная система, связанная с осями соединения. Координаты соединения в ней определяются по отношению к предшествующим координатам соединения или к какой-либо другой координатной системе.
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.