Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
система координат, привязанная к одному из фиксированных компонентов мобильной платформы; у типичной системы координат мобильного робота ось X направлена вперед, ось Z — вверх, а ось Y направлена в соответствии в правилом правой руки.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).