Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
система координат, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.