Общие сведения о роботах и робототехнике
Определение 1
Робот – это действующее по заранее заложенной... Определение 2
Робототехника – это наука и практика разработки, производства и использования роботов... Все роботы условно делятся на два вида: промышленные и обслуживающие, то есть сервисные устройства.... Иными словами, разработка роботов в образовании является не целью, а только инструментом.... Робота разработали на основе конструктора Fischertechnik, представляющего собой мобильную тележку, которую
мобильныероботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан».... Для проведения антитеррористических операций необходимы мехатронные мобильные системы, которые обладают... Такой робот оснащается манипулятором и поворотными телекамерами.... Радиосеть робота содержит 20 каналов передачи сигнала управления и телевизионного изображения.... Робот класса и «Варан» оснащается гусеничным шасси с двумя регулируемыми электрическими приводами.
Рассматриваются новые методы управления и навигации роботами, способными к автономному поведению в условиях недетерминированной рабочей среды. Деятельность человека-оператора сводится к наблюдению за функционированием робототехнической системы и к постановке текущих задач. Существенную роль при этом играет система навигации, поскольку робот должен самостоятельно оценивать окружающую обстановку и планировать свой путь, в том числе и при наличии других движущихся объектов в рабочей зоне. Автоматическое решение этих задач существенно облегчает задачу оператора, но требует разработки «интеллектуальной» системы управления автономным роботом. К числу таких задач относится и задача автоматического возвращения робота при потере связи с оператором, решение которой повышает надежность робототехнической системы. Изменение характера деятельности оператора, который теперь не управляет непосредственно движениями робота, приводит к изменению характера системы управления, поскольку она должна учиты...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Сельское и рыбное хозяйство»
это та подсистема сельской территориальной социально-экономической системы любого иерархического уровня, которая объединяет все хозяйствующие субъекты, находящиеся в сельской местности, и все многообразие связей, возникающих между ними по поводу производства, распределения, обмена и потребления производимой ими продукции.