Мехатронные системы для полиции и спецслужб

Структура и применение мехатронных систем

Основными составляющими мехатронной системы являются:

1. Механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган.
2. Блок приводов, который включает исполнительные двигатели и силовые преобразователи.
3. Устройство компьютерного управления, верхним уровнем для которого является человек-оператор или другая электронно-вычислительная машина, входящая в состав компьютерной сети.
4. Сенсоры, которые предназначены для передачи в устройство управления данных о фактическом состоянии блоков машины и движении мехатронной системы.

Таким образом наличие трех частей: электронной, электромеханической и компьютерной, которые синергетически и потоками информации связаны между собой, является первичным признаком отличия мехатронной системы. Мехатронные системы нашли широкое применение в следующих областях:

• офисная техника,
• станкостроение,
• оборудование для автоматизации технологических процессов,
• космическая и авиационная техника,
• промышленная и специальная робототехника,
• военная техника,
• техника для полиции и спецслужб,
• электронное машиностроение,
• периферийные устройства компьютеров,
• спортивное и медицинское оборудование,
• микромашины,
• бытовая техника,
• складское и лифтовое оборудование,
• складское и лифтовое оборудование,
• железнодорожный транспорт,
• полиграфические машины,
• интеллектуальные машины для пищевой промышленности.

Мехатронные системы для полиции и спецслужб

Примерами мехатронных систем, которые используются полицией и спецслужбами являются: робот-разведчик Министерства атомной энергетики Российской Федерации, мехатронный робот станок «РОСТ 300», специальные мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан».

В роботе-разведчике манипулятор размещается на транспортном средстве, которое способно преодолевать небольшие препятствия, лестничные пролеты, траншеи, а также передвигаться по наклонным поверхностям. Манипулятор оснащается различными схватами или органом, способны наносить дезактивирующие полимеры. Данный робот способен обнаруживать источник радиации, благодаря гамма-локатору, в состав которого входят камера, дальномер, гамма-детектор, фоновый дозиметр. Управление транспортным средством и гамма-локатором осуществляется дистанционно с поста управление оператором по радиоканалу. Такой робот относится к мехатронным системам с дистанционно автоматическим управлением, принципы его построения были разработаны Кулешовым.

Для проведения антитеррористических операций необходимы мехатронные мобильные системы, которые обладают расширенными интеллектуальными свойствами. Робот «Вездеход ТМ-3» способен действовать на открытых пространствах, в помещениях, преодолевать препятствия высотой до 15 сантиметров, передвигаться по грунту. Такой робот оснащается манипулятором и поворотными телекамерами. Команды подаются по кабелю (длина до 100 метров) и по радиосети (до одного километра). Радиосеть робота содержит 20 каналов передачи сигнала управления и телевизионного изображения. Робот класса и «Варан» оснащается гусеничным шасси с двумя регулируемыми электрическими приводами. Такое устройство позволяет ему передвигаться по снежному покрову и пересеченной местности, преодолевать небольшие водные преграды и лестничные пролеты. Грузоподъемность такого робота составляет около 20 килограмм, также он может быть оснащен дополнительным оборудованием.

Мехатронный робот станок «РОСТ 300» используется для финишной обработки пера лопаток паровых и газовых турбин, энергетических станций и установок, газотурбинных двигателей, лопастей водяных турбин и гребных винтов различного назначения. Создание данного робота вызвано необходимостью стабилизации геометрических параметров и качества поверхности лопаток, которые определяют шумовые и вибрационные характеристик турбоагрегатов, а также автоматизации вредных технологических процессов.