Тригонометрические формулы
Тригонометрические формулы основаны на тригонометрических функциях (ТФ) углов.
Угол - есть фигура, образованная двумя двумя лучами OA и OB (стороны угла), исходящими из одной точки O (вершина угла).
Рисунок 1.
Мерой угла служит величина поворота вокруг вершины O, переводящего луч OA в положение OB.
Распространены две системы измерения углов: градусная и радианная.
В градусной системе измерения углов за единицу принимается поворот луча на 1/360 часть одного полного оборота -- градус (обозначение ∘). Полный оборот составляет, таким образом, 360∘. Градус делится на 60 минут (обозначение ′); минута -- на 60 секунд (обозначение ″).
В радианной системе измерения углов за единицу измерения принимается острый угол (MON), под которым видна из центра окружности её дуга MN, равная радиусу (∪MN=OM). Такой угол называется радианом.
Рисунок 2.
Теперь допустим, что угол MON -- произвольный. Тогда радианная мера этого угла равна отношению длины дуги ∪MN, описанной произвольным радиусом из центра O и заключенной между сторонами угла, к радиусу OM этой дуги.
Мера угла считается положительной, если вращение луча (радиуса OM) совершается против часовой стрелки, и отрицательной -- в противном случае.
Переход от одного измерения к другому осуществляется по формулам: α∘=180π⋅α или α=π180⋅α∘.
Полезно помнить следующую таблицу градусной и радианной меры некоторых часто встречающихся углов:
Рисунок 3.
Определение синуса, косинуса и тангенса, знаки синуса, косинуса и тангенса
ТФ острого угла можно определить из прямоугольного треугольника:
Рисунок 4.
Из этой таблицы видно, как через синус и косинус можно выразить все остальные функции: tgA=sinAcosA; ctgA=cosAsinA; scA=1cosA; cscA=1sinA.
Полезно помнить значения основных ТФ для часто встречающихся значений углов:
Рисунок 5.
ТФ приписывается определенный знак в зависимости от того, в какой четверти тригонометрического круга лежит подвижный радиус OC, образующий угол с неподвижным радиусом OA:
Рисунок 6.
Обратные тригонометрические функции (ОТФ)
ОТФ называются угловые величины y (в радианах), определяемые следующими равенствами и указываемые с прописной буквы:
y=Arcsinx, если x=siny -- арксинус;
y=Arccosx, если x=cosy -- арккосинус;
y=Arctgx, если x=tgy -- арктангенс;
y=Arcctgx, если x=ctgy -- арккотангенс.
ОТФ многозначны. Поэтому из всего множества значений каждой из них выделяют главные, а наименования указывают со строчной буквы:
Рисунок 7.
arcsin√32=π3, так как sinπ3=√32 и π3∈[−π2;π2].
arccos(−12)=2⋅π3, так как cos2⋅π3=−12 и 2⋅π3∈[0;π].
arctg1=π4, так как tgπ4=1 и π4∈(−π2;π2).
arcctg√3=π6, так как ctgπ6=√3 и π6∈(0;π).
Связь между значениями ОТФ и их главными значениями представляется следующими формулами: