
Тригонометрические формулы
Тригонометрические формулы основаны на тригонометрических функциях (ТФ) углов.
Угол - есть фигура, образованная двумя двумя лучами OA и OB (стороны угла), исходящими из одной точки O (вершина угла).
Рисунок 1.
Мерой угла служит величина поворота вокруг вершины O, переводящего луч OA в положение OB.
Распространены две системы измерения углов: градусная и радианная.
В градусной системе измерения углов за единицу принимается поворот луча на 1/360 часть одного полного оборота -- градус (обозначение ∘). Полный оборот составляет, таким образом, 360∘. Градус делится на 60 минут (обозначение ′); минута -- на 60 секунд (обозначение ″).
В радианной системе измерения углов за единицу измерения принимается острый угол (MON), под которым видна из центра окружности её дуга MN, равная радиусу (\mathop{MN}\limits^{\cup } =OM). Такой угол называется радианом.
Рисунок 2.
Теперь допустим, что угол MON -- произвольный. Тогда радианная мера этого угла равна отношению длины дуги \mathop{MN}\limits^{\cup } , описанной произвольным радиусом из центра O и заключенной между сторонами угла, к радиусу OM этой дуги.
Мера угла считается положительной, если вращение луча (радиуса OM) совершается против часовой стрелки, и отрицательной -- в противном случае.
Переход от одного измерения к другому осуществляется по формулам: \alpha {}^\circ =\frac{180}{\pi } \cdot \alpha или \alpha =\frac{\pi }{180} \cdot \alpha {}^\circ .
Полезно помнить следующую таблицу градусной и радианной меры некоторых часто встречающихся углов:
Рисунок 3.
Определение синуса, косинуса и тангенса, знаки синуса, косинуса и тангенса
ТФ острого угла можно определить из прямоугольного треугольника:
Рисунок 4.
Из этой таблицы видно, как через синус и косинус можно выразить все остальные функции: tgA=\frac{\sin A}{\cos A} ; ctgA=\frac{\cos A}{\sin A} ; scA=\frac{1}{\cos A} ; \csc A=\frac{1}{\sin A} .
Полезно помнить значения основных ТФ для часто встречающихся значений углов:
Рисунок 5.
ТФ приписывается определенный знак в зависимости от того, в какой четверти тригонометрического круга лежит подвижный радиус OC, образующий угол с неподвижным радиусом OA:
Рисунок 6.
Обратные тригонометрические функции (ОТФ)
ОТФ называются угловые величины y (в радианах), определяемые следующими равенствами и указываемые с прописной буквы:
y=Arc\sin x, если x=\sin y -- арксинус;
y=Arc\cos x, если x=\cos y -- арккосинус;
y=Arctgx, если x=tgy -- арктангенс;
y=Arcctgx, если x=ctgy -- арккотангенс.
ОТФ многозначны. Поэтому из всего множества значений каждой из них выделяют главные, а наименования указывают со строчной буквы:
Рисунок 7.
arc\sin \frac{\sqrt{3} }{2} =\frac{\pi }{3} , так как \sin \frac{\pi }{3} =\frac{\sqrt{3} }{2} и \frac{\pi }{3} \in \left[-\frac{\pi }{2} ;\; \frac{\pi }{2} \right].
\arccos \left(-\frac{1}{2} \right)=\frac{2\cdot \pi }{3} , так как \cos \frac{2\cdot \pi }{3} =-\frac{1}{2} и \frac{2\cdot \pi }{3} \in \left[0;\; \pi \right].
arctg1=\frac{\pi }{4} , так как tg\frac{\pi }{4} =1 и \frac{\pi }{4} \in \left(-\frac{\pi }{2} ;\; \frac{\pi }{2} \right).
arcctg\sqrt{3} =\frac{\pi }{6} , так как ctg\frac{\pi }{6} =\sqrt{3} и \frac{\pi }{6} \in \left(0;\; \pi \right).
Связь между значениями ОТФ и их главными значениями представляется следующими формулами:
