Шарнирный робот (articulated robot)

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

Научные статьи на тему «Шарнирный робот (articulated robot)»

АНАЛИЗ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ПОМОЩИ ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ СТРЕЛОВЫХ РОБОТОВ- МАНИПУЛЯТОРОВ

Предложено использование электронной программы для выполнения расчетов, связанных с определением силовых характеристик стреловых роботов-манипуляторов в зависимости от координат положения и размеров, составляющих соединение стрелы, с целью использования полученных результатов для дальнейшей исследовательской работы над конструкцией и функциональными возможностями стреловых роботов- манипуляторов. В литературных источниках приводится характеристика конструкций грузоподъемного оборудования, в частности стреловых гидроманипуляторов, а также рассматривается расчет кинематических характеристик стрелы гидроманипуляторов. Однако отсутствует анализ силовых характеристик для стрелы гидроманипуляторов и в частности роботов-манипуляторов. Рассматриваемые стреловые роботы- манипуляторы имеют свою особенность, сформирован целенаправленный силовой поток - звенья стрелы воспринимают усилия растяжения или сжатия. Обе секции стрелы - это пространственные фермы - большинство их узлов несут определенн...

Creative Commons

Научный журнал

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ АНТРОПОМОРФНЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ

В статье рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шагающих антропоморфных роботов в системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагается подход, в котором движение системы шарнирно связанных тел, из которых состоит антропоморфный робот, описывается полным набором координат. В рамках этого подхода моделирование динамики антропоморфного робота осуществляется с помощью разработанного метода последовательных импульсов, предназначенного для обеспечения ограничений, накладываемых на координаты и скорости тел. С применением полунеявной схемы Эйлера для интегрирования уравнений движения предлагаемое решение позволяет реализовать динамику шарнирно связанных тел, динамику электроприводов в сочленениях робота, а также контактное взаимодействие ступней робота с поверхностью. Апробация предлагаемых в статье методов и подходов была проведена в созданном в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН программном комплексе виртуального окружения и показала их адекватность и ...

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Вид отказа

единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.

Тигель индукционной электропечи

конструктивный элемент индукционной электропечи, расположенный внутри индуктора электропечи.

Уменьшение риска путем конструирования

устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер