Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.
Предложено использование электронной программы для выполнения расчетов, связанных с определением силовых характеристик стреловых роботов-манипуляторов в зависимости от координат положения и размеров, составляющих соединение стрелы, с целью использования полученных результатов для дальнейшей исследовательской работы над конструкцией и функциональными возможностями стреловых роботов- манипуляторов. В литературных источниках приводится характеристика конструкций грузоподъемного оборудования, в частности стреловых гидроманипуляторов, а также рассматривается расчет кинематических характеристик стрелы гидроманипуляторов. Однако отсутствует анализ силовых характеристик для стрелы гидроманипуляторов и в частности роботов-манипуляторов. Рассматриваемые стреловые роботы- манипуляторы имеют свою особенность, сформирован целенаправленный силовой поток - звенья стрелы воспринимают усилия растяжения или сжатия. Обе секции стрелы - это пространственные фермы - большинство их узлов несут определенн...
В статье рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шагающих антропоморфных роботов в системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагается подход, в котором движение системы шарнирно связанных тел, из которых состоит антропоморфный робот, описывается полным набором координат. В рамках этого подхода моделирование динамики антропоморфного робота осуществляется с помощью разработанного метода последовательных импульсов, предназначенного для обеспечения ограничений, накладываемых на координаты и скорости тел. С применением полунеявной схемы Эйлера для интегрирования уравнений движения предлагаемое решение позволяет реализовать динамику шарнирно связанных тел, динамику электроприводов в сочленениях робота, а также контактное взаимодействие ступней робота с поверхностью. Апробация предлагаемых в статье методов и подходов была проведена в созданном в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН программном комплексе виртуального окружения и показала их адекватность и ...
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне