Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Шарнирный робот (articulated robot)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.
Научные статьи на тему «Шарнирный робот (articulated robot)»
АНАЛИЗ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ПОМОЩИ ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ СТРЕЛОВЫХ РОБОТОВ- МАНИПУЛЯТОРОВ
Предложено использование электронной программы для выполнения расчетов, связанных с определением силовых характеристик стреловых роботов-манипуляторов в зависимости от координат положения и размеров, составляющих соединение стрелы, с целью использования полученных результатов для дальнейшей исследовательской работы над конструкцией и функциональными возможностями стреловых роботов- манипуляторов. В литературных источниках приводится характеристика конструкций грузоподъемного оборудования, в частности стреловых гидроманипуляторов, а также рассматривается расчет кинематических характеристик стрелы гидроманипуляторов. Однако отсутствует анализ силовых характеристик для стрелы гидроманипуляторов и в частности роботов-манипуляторов. Рассматриваемые стреловые роботы- манипуляторы имеют свою особенность, сформирован целенаправленный силовой поток - звенья стрелы воспринимают усилия растяжения или сжатия. Обе секции стрелы - это пространственные фермы - большинство их узлов несут определенн...
Creative Commons
Научный журнал
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ АНТРОПОМОРФНЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ
В статье рассматривается задача моделирования в масштабе реального времени динамики шагающих антропоморфных роботов в системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагается подход, в котором движение системы шарнирно связанных тел, из которых состоит антропоморфный робот, описывается полным набором координат. В рамках этого подхода моделирование динамики антропоморфного робота осуществляется с помощью разработанного метода последовательных импульсов, предназначенного для обеспечения ограничений, накладываемых на координаты и скорости тел. С применением полунеявной схемы Эйлера для интегрирования уравнений движения предлагаемое решение позволяет реализовать динамику шарнирно связанных тел, динамику электроприводов в сочленениях робота, а также контактное взаимодействие ступней робота с поверхностью. Апробация предлагаемых в статье методов и подходов была проведена в созданном в ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН программном комплексе виртуального окружения и показала их адекватность и ...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
Траектория (trajectory)
путь с привязкой ко времени.
- Робот (robot)
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Сервисный робот (service robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
- Цилиндрический робот (cylindrical robot)
- Шагающий робот (legged robot)
- Язык робота (robot language)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Датчик робота (robot sensor)
- Двуногий робот (biped robot)
- Колесный робот (wheeled robot)
- Кооперация роботов (robot cooperation)
- Манипуляционный робот (manipulating robot)
- Мобильный робот (mobile robot)
- Обслуживающий робот (service robot)
- Промышленный робот (industrial robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
