Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.