Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
если p(λ) — характеристический полином матрицы A, то p(A) является нулевой матрицей
Рассматривается возможность доказательства нильпотентности матриц специального вида с помощью теоремы Гамильтона-Кэли; демонстрируется метод доказательства матричного тождества с помощью введения дополнительного оператора и исследование его основных свойств, таких как линейной и правило Лейбница. В качестве вспомогательного инструмента доказательства матричных равенств используется метод математической индукции. В завершении приводится альтернативный метод решения задачи, основанной на свойствах следа матрицы.
С использованием теоремы и тождества Гамильтона Кэли, определений левого и правого делителей нуля максимального ранга для заданной матрицы получена ленточная формула решения обобщенной задачи Крылова, которая заключается в отыскании коэффициентов характеристического полинома для нелинейной аффинной динамической системы. Приведен численный пример аналитического расчета коэффициентов характеристического полинома для задачи управления с использованием поворотов по крену продольным движением космического аппарата при входе в атмосферу Земли. В этом случае она представляет собой нелинейную аффинную систему третьего порядка. Указанный расчет осуществлен как для разомкнутой, так и для замкнутой обратной связью системы управления
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
число, обладающее свойствами: a ± 0 = a, a ⋅ 0 = 0; деление на нуль невозможно
множество, в котором не существует связного подмножества, содержащего более одной точки