Криволинейные интегралы являются обобщением определенного интеграла в случае, когда область интегрирования это некоторая кривая.
Криволинейный интеграл первого рода
Криволинейный интеграл">
Пускай на прямой AB задано функцию f(x,y). Разбив эту кривую на n частей и выбрав на каждой из частей произвольную точку Mk(ξk,ηk), найдем значение f(ξk,ηk), и составим интегральную сумму
In=n∑k=1f(ξk,ηk)△lk,где △lk−длина k-ой части кривой.
Найдем
Если при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) эта граница существует и не зависит от способа разбития кривой AB на части и выбора точки Mk, то его называют криволинейным интегралом первого рода от функции f(x,y) по кривой AB и обозначают
∫ABf(x,y)dl.Значит,
∫ABf(x,y)dl=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△lkВ этом случае функцию f(x,y) называют интегрированной вдоль кривой AB, а кривую AB -- контуром интегрирования, A -- начальная, а B -- конечной точками интегрирования.
Свойства интеграла первого рода:
- ∫ABf(x,y)dl=∫BAf(x,y)dl.
- Если f(x,y)≥0 на отрезке AB, то криволинейный интеграл ∫ABf(x,y)dl не отрицательный на отрезке AB.
- ∫ABC f(x,y)dl=C ∫ABf(x,y)dl.
- ∫AB(f(x,y)∓g(x,y))dl=∫ABf(x,y)dl∓∫ABg(x,y)dl.
- Если кривую AB разбить точкой C на части, то
∫ABf(x,y)dl=∫AСf(x,y)dl+∫СBf(x,y)dl.
Криволинейный интеграл второго рода
Пускай на плоской кривой AB задано непрерывную функцию f(x,y). Разобьем кривую AB точками A=A0,A1,A2,…,An=B на n частей. На каждом промежутке Ak−1Ak выберем произвольную точку Mk(ξk,ηk) и составим сумму n∑k=1f(ξk,ηk)△xk, где △xk−проекция вектора ¯Ak−1Ak на ось Ox. Эту сумму называют интегральной. Найдем ее границу:
limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△xk, λ=maxk{△lk}.Если при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) граница интегрированной суммы существует и не зависит от способа разбития кривой AB на части и от выбора точки Mk , то его называют криволинейным интегралом от функции f(x,y) по абсциссе x вдоль кривой AB и обозначают ∫ABf(x,y)dx.
Таким образом
∫ABf(x,y)dx=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△xk .Свойства криволинейного интеграла второго рода:
- ∫ABf(x,y)dx=−∫BAf(x,y)dx.
- ∫AB(f(x,y)∓g(x,y))dx=∫ABf(x,y)dx∓∫ABg(x,y)dx.
- ∫ABC f(x,y)dx=C ∫ABf(x,y)dx.
- ∫ABf(x,y)dx=∫AСf(x,y)dx+∫СBf(x,y)dx.
- ∫ABf(x,y)dx=0, когда AB∥OY; ∫ABf(x,y)dy=0, когда AB∥OX
Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования.
Для того, что б в связной области D, криволинейный интеграл ∫ABP(x,y)dx+Q(x,y)dy независим от пути AB. Необходимо и достаточно, что бы интеграл по замкнутому контуру в этой области равнялся нулю:
∫ABP(x,y)dx+Q(x,y)dy=0.Вычислить интеграл
I= ∫AB2xy dx+x2dy от т. А(0,0) до точки В(1,1).
- Найдем по прямой y=x, dy=dx I= 1∫02xx dx+x2dx=1∫03x2dx=3x33|10=1.
- Найдем по ветке параболы y=x2, dy=2x dx I= 1∫02x3 dx+2x3dx=1∫04x3dx=4x44|10=1.
- Найдем по контуру ОСВ: I=∫OCBP dx+Qdy=∫OCB2xy dx+x2dy=∫OC(2xy dx+x2dy)++∫CB(2xy dx+x2dy)
- Найдем для ОС -- y=0, dy=0 и подставим в формулу: ∫OC2xy dx+x2dy=0
- Найдем для СВ -- x=1, dx=0 и подставим в формулу: ∫CB2xy dx+x2dy=11∫0dy=1.
Пример хорошо показывает независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования. В данном примере мы выбрали три разных пути, и при вычислении интеграла во всех случаях получили один и тот же ответ.
Для работы с криволинейными интегралами не менее важной есть следующая теорема.
Если в односвязной области D функции P(x,y) и Q(x,y) и их производные ∂P∂y и ∂Q∂x непрерывные, то для того что бы интеграл по замкнутому контуру в этой области был равен нулю необходимо и достаточно что бы выполнялось равенство:
∂P∂y=∂Q∂xво всех точках этой области.
Связь между криволинейным интегралом первого и второго рода
С помощью определения интегралов первого и второго рода и определения интеграла, очень просто показать связь между криволинейным интегралом первого и криволинейным интегралом второго рода.
От криволинейного интеграла второго рода очень просто перейти до криволинейного интеграла первого рода. Переход между ними выражается формулой:
∫ABP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫ABPdlcosα +Qdlcosβ