
Обозначение и геометрический смысл двойного интеграла
Двойной интеграл (ДИ) от функции f(x,y) по области D обозначают I=∬Df(x,y)⋅dS или I=∬Df(x,y)⋅dx⋅dy. При этом область D называется областью интегрирования, x и y -- переменными интегрирования, а dS=dx⋅dy -- элементом площади.
Геометрический смысл ДИ от непрерывной неотрицательной функции состоит в том, что он дает точное значение объема некоторого криволинейного цилиндра, то есть объема тела, ограниченного сверху графиком функции f(x,y), по бокам -- цилиндрической поверхностью (направляющая -- линия L, образующие параллельны оси Oz), а снизу -- областью D, лежащей в координатной плоскости xOy.
Вычисление двойного интеграла
С целью вычисления ДИ осуществляют его приведение к повторному. Вследствие этого результат удается получить путем последовательного вычисления двух обычных определенных интегралов.
Рассмотрим объем определенного криволинейного цилиндра V=∬Df(x,y)⋅dx⋅dy, ограничившись простым случаем. Пусть функция f(x,y)>0 положительна в пределах области D. Сама область D ограничена на координатной плоскости xOy прямыми линиями x=a и x=b, где $ a
Полученный результат представляет собой приведение ДИ к повторному для произвольной непрерывной функции f(x,y) при условии, что область D является правильной в направлении оси Oy.
Правильная в направлении оси Oy область D должна быть образована непрерывными кривыми y=ϑ1(x) и y=ϑ2(x), а также прямыми x=a и x=b, которые удовлетворяют условиям ϑ1(x)≤ϑ2(x) и $a
В повторном интеграле сначала вычисляют внутренний интеграл, в котором интегрирования выполняется по y, а x предполагается постоянным. В результате будет получена функция от x, которую нужно проинтегрировать по x в пределах от a к b.
Допустимо также рассматривать область D правильной в направлении оси Ox.
Правильная в направлении оси Ox область D должна быть образована непрерывными кривыми x=ψ1(y) и x=ψ2(y), а также прямыми y=c и y=d, которые удовлетворяют условиям ψ1(y)≤ψ2(y) и $c
Если область D не является правильной в направлении ни одной из осей, то ее надо разбить на конечное количество правильных подобластей линиями, параллельными осям координат. При этом интеграл по области D будет равным сумме интегралов по каждой из подобластей. То же самое надо сделать, если область D является правильной, но ее границы состоят из нескольких участков, которые имеют разные уравнения.
Замена переменных в ДИ
Предположим, что в координатной плоскости xOy задана замкнутая область D, ограниченная линией L. В этой области задана непрерывная функция f(x,y), для которой существует ДИ ∬Df(x,y)⋅dx⋅dy.
Пусть при вычислении ДИ оказалось целесообразным перейти к новым переменным u и v с помощью формул x=ϑ(u,v) и y=ψ(u,v). Предположим, что указанными формулами устанавливается взаимно однозначное соответствие между точками P(x,y) заданной области D и точками P∗(u,v) некоторой области D∗.
Предполагаем, что функции ϑ(u,v) и ψ(u,v) непрерывны и имеют непрерывные частные производные в области D∗.
Формула замены переменной в ДИ имеет вид:
∬Df(x,y)⋅dx⋅dy=∬D∗f(ϑ(u,v),ψ(u,v))⋅|J(u,v)|⋅du⋅dv.Здесь J(u,v)=|∂ϑ∂u∂ϑ∂v∂ψ∂u∂ψ∂v| -- функциональный определитель (якобиан) функций ϑ(u,v) и ψ(u,v).
ДИ в полярных координатах -- частный случай замены переменных.
Перейдем к полярным координатам ρ и ϕ, учитывая, что они связаны с прямоугольными координатами x и y с помощью формул x=ρ⋅cosϕ и y=ρ⋅sinϕ. Согласуем обозначения, приняв u=ρ, v=ϕ.
Таким образом, x=ϑ(ρ,ϕ)=ρ⋅cosϕ, y=ψ(ρ,ϕ)=ρ⋅sinϕ. Кроме того, f(x,y)=f(ρ⋅cosϕ,ρ⋅sinϕ).
Вычисляя якобиан, получаем:
J(ρ,ϕ)=|∂ϑ∂ρ∂ϑ∂ϕ∂ψ∂ρ∂ψ∂ϕ|=|cosϕ−ρ⋅sinϕsinϕρ⋅cosϕ|=ρ⋅cos2ϕ+ρ⋅sin2ϕ=ρ.Таким образом, формула для ДИ в полярных координатах имеет вид:∬Df(x,y)⋅dx⋅dy=∬D∗f(ρ⋅cosϕ,ρ⋅sinϕ)⋅ρ⋅dρ⋅dϕ.
С целью вычисления ДИ в полярных координатах сводят к повторному.
Предположим, что область D∗ в полярных координатах является правильной. Это означает, что она ограничена непрерывными кривыми ρ=ρ1(ϕ) и ρ=ρ2(ϕ), а также лучами ϕ=α и ϕ=β, причем ρ1(ϕ)≤ρ2(ϕ) и $\alpha
Таким образом, имеем следующую формулу для вычисления ДИ в полярных координатах:
∬D∗f(ρ⋅cosϕ,ρ⋅sinϕ)⋅ρ⋅dρ⋅dϕ=β∫αdϕρ2(ϕ)∫ρ1(ϕ)f(ρ⋅cosϕ,ρ⋅sinϕ)⋅ρ⋅dρ.Вычислить двойной интеграл ∬D(x+y)⋅dx⋅dy по области D, ограниченной параболой y=x2 и прямыми y=x, x=2 и x=3.
В нашей задаче область D ограничена слева и справа вертикальными прямыми x=2 и x=3, снизу прямой y=x, а сверху -- параболой y=x2. При этом она является правильной как в направлении оси Ox, так и в направлении оси Oy. В то же время нижняя и верхняя границы области D представлены одним уравнением, а левая и правая границы содержат по два участка.
Поэтому вычисляем данный интеграл по формуле ∬Df(x,y)⋅dx⋅dy=b∫adxϑ2(x)∫ϑ1(x)f(x,y)⋅dy. Применительно к условиям нашей задачи получаем:
∬D(x+y)⋅dx⋅dy=3∫2dxx2∫x(x+y)⋅dy=двойного интеграла">
