Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Способ управления мобильным роботом
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
аппаратный или программный интерфейс, используемый оператором для управления мобильным роботом; примерами способов управления мобильным роботом являются джойстик, указание маршрутных точек на карте, естественный язык, сигналы руками и т. д.
Научные статьи на тему «Способ управления мобильным роботом»
Гибридные технологии электромеханики и механики
Векторное управление, которое основано на адаптированном алгоритме....
В Соединенных Штатах Америки было создано несколько типов мобильных микророботов с использованием гусеничного...
Главное преимущество такого робота – полная автономность, потому что использование минидвигателей постоянного...
В этом случае, бороться с недостатком можно двумя способами: парирование программным способом в системе...
управления; усложнение конструкции.
Статья от экспертов
Способ организации взаимодействия нейросетевого и синергетического регуляторов в системах управления мобильных роботов
Creative Commons
Научный журнал
Мехатронные системы для полиции и спецслужб
мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан»....
Данный робот способен обнаруживать источник радиации, благодаря гамма-локатору, в состав которого входят...
Такой робот относится к мехатронным системам с дистанционно автоматическим управлением, принципы его...
Робот «Вездеход ТМ-3» способен действовать на открытых пространствах, в помещениях, преодолевать препятствия...
Радиосеть робота содержит 20 каналов передачи сигнала управления и телевизионного изображения.
Статья от экспертов
Разработка мобильного робота для технологических процессов в строительстве
Представлена система управления автономного мобильного робота. Предложен способ управления роботом с помощью мультиагентов. Приведен анализ и алгоритм процедуры позиционирования робота. Разработана кинематическая модель управления транспортной системой робота. Приведено описание разработки виртуальной сцены для визуализации результатов моделирования процесса перемещения мобильного робота.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
- Мобильный робот
- Ведомый мобильный робот
- Ведущий мобильный робот
- Мобильный робот (mobile robot)
- Мобильность
- Цикловое управление промышленным роботом
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Вертикально-фазовый способ управления
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Способ
- Мобильность персонала
- Трудовая мобильность
- Мобильная оборона
- Мобильность (mobility)
- Мобильность производства
- Мобильность программ
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
