Способ управления мобильным роботом

Гибридные технологии электромеханики и механики

Векторное управление, которое основано на адаптированном алгоритме....
В Соединенных Штатах Америки было создано несколько типов мобильных микророботов с использованием гусеничного...
Главное преимущество такого робота – полная автономность, потому что использование минидвигателей постоянного...
В этом случае, бороться с недостатком можно двумя способами: парирование программным способом в системе...
управления; усложнение конструкции.

Статья от экспертов

Способ организации взаимодействия нейросетевого и синергетического регуляторов в системах управления мобильных роботов

Мехатронные системы для полиции и спецслужб

мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан»....
Данный робот способен обнаруживать источник радиации, благодаря гамма-локатору, в состав которого входят...
Такой робот относится к мехатронным системам с дистанционно автоматическим управлением, принципы его...
Робот «Вездеход ТМ-3» способен действовать на открытых пространствах, в помещениях, преодолевать препятствия...
Радиосеть робота содержит 20 каналов передачи сигнала управления и телевизионного изображения.

Статья от экспертов

Разработка мобильного робота для технологических процессов в строительстве

Представлена система управления автономного мобильного робота. Предложен способ управления роботом с помощью мультиагентов. Приведен анализ и алгоритм процедуры позиционирования робота. Разработана кинематическая модель управления транспортной системой робота. Приведено описание разработки виртуальной сцены для визуализации результатов моделирования процесса перемещения мобильного робота.