автоматическое управление исполнительным устройством промышленного робота по заранее введенной управляющей программе.
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Первое берет начало от систем программного управления станками, а второе является причиной появления...
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Программные промышленные роботы работают на основе циклической программы, заранее вводимой в блок памяти
Цель исследование свойств и параметров интерполяторов и анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Рассмотрен и применяется метод оценочной функции для синтеза интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Интерполятор предназначается для реализации траекторий движения рабочего органа станка или промышленных роботов, заданных в управляющей программе системы числового программного управления. При работе интерполятор использует входную информацию, которая поступает из управляющей программы системы числового программного управления. При решении задачи разработаны алгоритмы моделирования линейного и кругового интерполяторов системы числового программного управления станка или промышленных роботов по методу оценочной функции. На основе этих алгоритмов предложены варианты программ, которые реализуют математические модели интерполяторо...
Задачи автоматического управления промышленными роботами
Определение 1
Автоматическое управление...
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
Системы с числовым программным управлением....
Системы с числовым программным управлением - самая развивающаяся группа.
В статье рассматриваются вопросы, связанные с подключением промышленного робота с тремя степенями свободы к микроконтроллеру (МК) и персональному компьютеру (ПК) для обеспечения цифрового управления. Для этих целей разрабатывается аппаратное и программное обеспечение в виде интерфейсной платы с соответствующим программным обеспечением. Разрабатываемый интерфейс позволит поддерживать режимы: управления роботом непосредственно от ПК, управление непосредственно от МК без участия ПК и управление от МК с загрузкой данных с ПК.
нагрузка , которую может выдерживать робот в дополнение к номинальной нагрузке,. но которая приложена не к механическому интерфейсу, а к какому-либо другому месту на манипуляторе, как правило, к руке.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве