Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Исполнительный модуль промышленного робота
Предмет
Технологические машины и оборудование
Разместил
🤓 inastaisten1989
👍 Проверено Автор24
агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или нескольким степеням подвижности промышленного робота; в исполнительном модуле промышленного робота движения реализуются при подключении его к внешним цепям энергопитания и управления; в общем случае в исполнительном модуле допускается использование автономного источника энергопитания; исполнительный модуль промышленного робота, реализующий движения по нескольким степеням подвижности, выполняют в единой конструкции и не разделяют на отдельные исполнительные модули.
Научные статьи на тему «Исполнительный модуль промышленного робота»
Защита от опасностей автоматизированного и роботизированного производства
Комплексную автоматизацию производства представляют промышленные роботы, гибкие производственные системы...
Производственные модули и гибкие автоматизированные линии находятся в их составе....
от границ рабочей зоны, исполнительного механизма робота и его способности надежно удерживать изделия...
Замечание 2
Безусловно, поведенческая реакция персонала, обслуживающего промышленные роботы, тоже...
Средство, при котором обслуживающий персонал может находиться в рабочей зоне промышленного робота, не
Статья от экспертов
К ВОПРОСУ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
Основная проблема использования роботов в промышленности - обеспечение точности выполнения механических операций. Манипуляторы с традиционной структурой включают модули подвижности, расположенные последовательно, один за другим, поэтому ошибка, возникающая в базовом звене, усиливается последующими механическими передачами. В свою очередь, при параллельном воздействии на звено исполнительных механизмов, перемещающих модуль манипулятора, ошибки управления усредняются. Итак, рассматривается манипулятор, в котором жесткость обеспечивается треугольной структурой, а перемещение штока - линейными исполнительными механизмами, работающими параллельно. Для запатентованного манипулятора решены прямая и обратная задачи кинематики, получены зависимости, которые определяют как пространственное положение исполнительного устройства манипулятора зависит перемещений линейных приводов, так и зависимость перемещений линейных приводов от пространственного положения исполнительного устройства манипулятор...
Creative Commons
Научный журнал
Мехатронные системы для полиции и спецслужб
мехатронных систем
Определение 1
Мехатронная система – это совокупность нескольких мехатронных модулей...
Блок приводов, который включает исполнительные двигатели и силовые преобразователи....
станкостроение,
оборудование для автоматизации технологических процессов,
космическая и авиационная техника,
промышленная...
оборудование,
железнодорожный транспорт,
полиграфические машины,
интеллектуальные машины для пищевой промышленности...
мобильные роботы «Вездеход ТМ-3» и «Варан».
Статья от экспертов
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Нагрев сопротивлением
электронагрев за счет электрического сопротивления электронагревателя или загрузки.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Модуль
- Модули
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
