Обучение промышленного робота

Предмет Технологические машины и оборудование

Разместил 🤓 n-oyzerskaya

👍 Проверено Автор24

программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы.

Научные статьи на тему «Обучение промышленного робота»

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Классификация промышленных роботов Определение 1 Промышленный робот – это робот, который предназначен...
Промышленные роботы, использующиеся для автоматизации производственных процессов, делятся на три группы...
Данный вид роботов подразделяются на программные роботы - самая простая разновидность промышленных роботов...
в ходе обучения; интеллектуальные роботы - роботы, которые способны самостоятельно распознавать обстановку...
Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов Современные промышленные роботы

Статья от экспертов

Применение метода обучения с подкреплением в робототизированных и автоматизированных системах лесной промышленности

В настоящее время на большинстве крупных предприятий активно используются промышленные роботы и другие автоматизированные решения. Это позволяет в значительной степени повысить производительность и качество выполняемых работ. В данной статье был дан краткий обзор современных промышленных роботов, их принцип работы, основные узлы и системы. Был разработан и протестирован алгоритм обучения с подкреплением. Задача построения алгоритма обучения с подкреплением была разделена на два этапа: моделирование среды и описание и оптимизация функции стоимости. Так как промышленные робототехнические системы работают в реальном мире, модель окружения должна отражать основные физические законы. Поэтому в качестве физической среды для тестирования была выбрана библиотека физического окружения pyBullet. После моделирования манипулятора в выбранной физической среде, перед ним была поставлена тривиальная задача касание захватом манипулятора заданного объекта. В качестве агента, взаимодействующего со ср...

Creative Commons

Научный журнал

Искусственный интеллект в промышленности

По мнению ведущих экспертов, машинное обучение применяется преимущественно в дискретном производстве....
роботов....
Эта сфера пока слабо проработана, так как пока не очень значительно применение роботов на производстве...
пищевой промышленности....
Они применяют как основу систему Python и специальные наборы для машинного обучения NumPy и Pandas.

Статья от экспертов

Синтез конфигурационного пространства роботов-манипуляторов на основе нейронных сетей

Предложен метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели столкновений. Разработаны модификация нейронной сети типа RBFN и алгоритм ее обучения. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при программировании роботизированных технологических комплексов сварки для автомобильной промышленности

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Навесной вибратор

вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.

Пневматический сепаратор

сепаратор для пневматического обогащения.

Робототехнический комплекс (robot system)

комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot