Нагрев сопротивлением
электронагрев за счет электрического сопротивления электронагревателя или загрузки.
Обучение промышленного робота
Предмет
Технологические машины и оборудование
Разместил
🤓 n-oyzerskaya
👍 Проверено Автор24
программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения в виде управляющей программы.
Научные статьи на тему «Обучение промышленного робота»
Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов
Классификация промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот – это робот, который предназначен...
Промышленные роботы, использующиеся для автоматизации производственных процессов, делятся на три группы...
Данный вид роботов подразделяются на программные роботы - самая простая разновидность промышленных роботов...
в ходе обучения; интеллектуальные роботы - роботы, которые способны самостоятельно распознавать обстановку...
Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов
Современные промышленные роботы
Статья от экспертов
Применение метода обучения с подкреплением в робототизированных и автоматизированных системах лесной промышленности
В настоящее время на большинстве крупных предприятий активно используются промышленные роботы и другие автоматизированные решения. Это позволяет в значительной степени повысить производительность и качество выполняемых работ. В данной статье был дан краткий обзор современных промышленных роботов, их принцип работы, основные узлы и системы. Был разработан и протестирован алгоритм обучения с подкреплением. Задача построения алгоритма обучения с подкреплением была разделена на два этапа: моделирование среды и описание и оптимизация функции стоимости. Так как промышленные робототехнические системы работают в реальном мире, модель окружения должна отражать основные физические законы. Поэтому в качестве физической среды для тестирования была выбрана библиотека физического окружения pyBullet. После моделирования манипулятора в выбранной физической среде, перед ним была поставлена тривиальная задача касание захватом манипулятора заданного объекта. В качестве агента, взаимодействующего со ср...
Creative Commons
Научный журнал
Роботизация и автоматизация производства: преимущества и недостатки
производства
Роботизация и автоматизация производства – это процессы, которые уже давно присутствуют в промышленности...
Кроме того, внедрение новых технологий может потребовать значительных инвестиций и затрат на обучение...
Тем не менее роботизация и автоматизация производства несут в себе большой потенциал для развития промышленности...
автоматизации производства требует значительных инвестиций в оборудование, программное обеспечение и обучение...
Необходимо обучение персонала, настройка оборудования и постоянное обслуживание системы, чтобы гарантировать
Статья от экспертов
Синтез конфигурационного пространства роботов-манипуляторов на основе нейронных сетей
Предложен метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели столкновений. Разработаны модификация нейронной сети типа RBFN и алгоритм ее обучения. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при программировании роботизированных технологических комплексов сварки для автомобильной промышленности
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
- Промышленный робот
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Программирование промышленного робота
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота)
- Номинальная грузоподъемность манипулятора (автооператора, промышленного робота)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
