Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Классификация промышленных роботов

Промышленные роботы, использующиеся для автоматизации производственных процессов, делятся на три группы:

1. Автоматические роботы. Данный вид роботов подразделяются на программные роботы - самая простая разновидность промышленных роботов, действия которыми выполняются по жесткой циклической программе; адаптивные роботы - роботы, оснащенные системой очувствления и набором программ; обучаемые роботы - роботы, действия которых полностью формируются в ходе обучения; интеллектуальные роботы - роботы, которые способны самостоятельно распознавать обстановку, строить модели, автоматически принимать решения.
2. Биотехнические роботы. Данный вид роботов подразделяются на командные роботы - манипуляторы, в которых оператором дистанционно задаются действия; копирующие роботы - манипуляторы, которые копируют действия задающего устройства, приводимого в движение оператором; полуавтоматические роботы - роботы, в которых оператор задает только движение рабочего органа.
3. Интерактивные роботы. Данный вид роботов подразделяются на автоматизированные роботы - роботы, которые чередуют биотехнические и автоматические режимы управления; супервизорные роботы - роботы, которые автоматически способны выполнять все этапы заданного цикла, но переход осуществляют по команде оператора; диалоговые роботы - автоматические роботы, которые способны взаимодействовать с оператором, при помощи того или иного языка.

Автоматизация сборочных процессов с использованием промышленных роботов

Современные промышленные роботы используются для автоматизации технологических операций на всех видах сборочных работ.

В случае сборки для последующей механической обработки промышленные роботы применяются для соединения деталей в один комплект, их подачи и ориентации, взаимного закрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающего оборудования.

При узловой сборке роботы применяются для поиска и распознавания деталей, их ориентации, транспортировки, контроля размеров, подачи на сборочную позицию, закрепления деталей, упаковки собранного узла и т.п.

При общей окончательной сборке роботы применяются для транспортировки, взаимной ориентации и установки узлов, в некоторых случаях для транспортировки готовых изделий.

Вне зависимости от способа сборки, промышленные роботы применяются для выполнения транспортных и складских операций, установки, переноса, ориентации сборочных единиц, их распознавания, отбраковки, контроля и проверки качества соединений. К основным операциям, выполняемыми промышленными роботами относятся:

• залить,
• надеть – вставить,
• измерить,
• наложить - вложить,
• ориентировать,
• раздвинуть - развернуть,
• зачистить,
• установить - снять,
• сварить,
• запрессовать,
• нанести,
• сжать-разжать,
• склеить,
• склепать,
• свинтить,
• развинтить.

При автоматизации сборочного процесса с использованием промышленных роботов тщательно проверяются узлы и детали на технологичность. Детали не должны быть загрязнены, иметь вмятин или забоины. Конструкция деталей должно быть такой, чтобы не происходило их сцепления с друг другом при выходе из магазина; в их конструкциях должны быть предусмотрены конусы, проточки, заборные фаски т .п. К основным требованиям, которые предъявляются к сборочным единицам, подлежащим сборке на автоматическом оборудовании с применением промышленных роботов относятся:

1. В процессе сборки не должна быть предусмотрена возможность дополнительных обработок, пригонки и регулирования.
2. Возможность разделения на законченные взаимозаменяемые сборочные единицы, которые обеспечивают возможность их сборки независимо друг от друга.
3. Возможность последовательной сборки, которая характеризуется наличием базовой детали, а с ней последовательно сопрягаются остальные.
4. Возможность сборки с полной взаимозаменяемостью.
5. Доступность место соединения сборочных единиц для контроля качества соединения.
6. Минимальное количество соединяемых поверхностей и видов соединений.