Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Обслуживающий робот (service robot)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации; промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку; в то время как шарнирные роботы, используемые на технологических линиях — это промышленные роботы, аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду,— это обслуживающие роботы.

Научные статьи на тему «Обслуживающий робот (service robot)»

Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры

В работе рассматривается робот с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Выводятся зависимости длины и высоты обслуживаемой роботом зоны от положения рабочего органа, а также зависимость длины обслуживаемой зоны от ее высоты. Также в работе решается задача определения расстояния между креплениями приводных элементов по заданным значениям длины и высоты обслуживаемой зоны. Моделируется случай ограничения свободного пространства над роботом: производится расчет максимального расстояния до ограничения и, наоборот, по заданному расстоянию до ограничения вычисляется необходимое расстояние между крепления приводных элементов.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Ниткошвейная машина

машина для шитья книжных блоков нитками посредством последовательного скрепления тетрадей стежками ниток через корешковый сгиб.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot