Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
комплекс аппаратно-программных средств, включающих в себя компьютеры, микропроцессоры и другие вычислительные устройства, снабженные соответствующим прсграммным обеспечением и управляющие роботом и/или обрабатывающий пам пор му ю информацию.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.