Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Робототехническая система (robot system)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система, включающая роботов, рабочие органы роботов), а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.
Научные статьи на тему «Робототехническая система (robot system)»
Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
В данной статье исследована классификация математических моделей, оценены их достоинства и недостатки, сфера и сложность применения каждого типа. Рассмотрены объекты и системы управления робототехническими системами, их структура, особенности и элементная база. Раскрыты способы задания движения робота как теоретическими методами, так и методами, основанными на обучении. Детально проанализированы метод систем захвата движений, метод, основанный на ИНС, метод заданной синергии и метод обратной задачи.
Creative Commons
Научный журнал
Алгоритм расчета параметров энергетической системы робототехнического комплекса снаряжения самолётов
В данной статье авторы проводят расчет параметров, по результатам которых возможно выбирать энергоустановку и тип трансмиссии, обеспечивающие указанные в тактико-техническом задании характеристики робототехнического комплекса снаряжения самолётов авиационными средствами поражения.I
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Листовые ножницы
приводные ножницы для резки листового материала.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Робототехнический комплекс (robot system)
- Промышленная робототехническая система (industrial robot system)
- Промышленный робототехнический комплекс (industrial robot system)
- Компьютерная система робота (robot computerized system)
- Электроэнергетическая система [power system]
- Система программирования (programming system)
- Система управления (control system)
- Топливная система (fuel system)
- Система маркетинга (Marketing system)
- Робот (robot)
- Робототехническое устройство (robotic device)
- Экспертная система, ЭС (expert system)
- Энергетическая система (Энергосистема) [power system]
- Система подачи топлива (fuel system)
- Система термостатирования (temperature control system)
- Система баз данных (database system)
- Программируемость в системе (In System Programmable)
- Робот с прямоугольной системой координат (робот с декартовой системой координат) (rectangular robot (Cartesian robot)]
- Runtime system
- Робот с полярной системой координат (polar robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек