Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Робототехническая система (robot system)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
система, включающая роботов, рабочие органы роботов), а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.
Научные статьи на тему «Робототехническая система (robot system)»
Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
В данной статье исследована классификация математических моделей, оценены их достоинства и недостатки, сфера и сложность применения каждого типа. Рассмотрены объекты и системы управления робототехническими системами, их структура, особенности и элементная база. Раскрыты способы задания движения робота как теоретическими методами, так и методами, основанными на обучении. Детально проанализированы метод систем захвата движений, метод, основанный на ИНС, метод заданной синергии и метод обратной задачи.
Creative Commons
Научный журнал
Алгоритм расчета параметров энергетической системы робототехнического комплекса снаряжения самолётов
В данной статье авторы проводят расчет параметров, по результатам которых возможно выбирать энергоустановку и тип трансмиссии, обеспечивающие указанные в тактико-техническом задании характеристики робототехнического комплекса снаряжения самолётов авиационными средствами поражения.I
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Уменьшение риска путем конструирования
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
- Робототехнический комплекс (robot system)
- Промышленная робототехническая система (industrial robot system)
- Промышленный робототехнический комплекс (industrial robot system)
- Компьютерная система робота (robot computerized system)
- Электроэнергетическая система [power system]
- Топливная система (fuel system)
- Система программирования (programming system)
- Система управления (control system)
- Система маркетинга (Marketing system)
- Робот (robot)
- Робототехническое устройство (robotic device)
- Экспертная система, ЭС (expert system)
- Энергетическая система (Энергосистема) [power system]
- Система подачи топлива (fuel system)
- Система термостатирования (temperature control system)
- Система баз данных (database system)
- Программируемость в системе (In System Programmable)
- Робот с прямоугольной системой координат (робот с декартовой системой координат) (rectangular robot (Cartesian robot)]
- Runtime system
- Робот с полярной системой координат (polar robot)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек