Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
робот, рука которого имеет два вращательных шарнира и один поступательный шарнир, оси которых образуют полярную систему координат.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.