Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
мобильный робот, который перемещается на колесах.
В статье проанализированы результаты сравнительных испытаний двух шестиколесных полноприводных автономных (дистанционно-управляемых моделей) роботов. Произведена оценка проходимости двух различных конструкций подвески. Сделаны выводы о преимуществах и недостатках испытанных конструкции.
Анализ текущих разработок в области малоразмерных телеуправляемых роботов для силовых структур. Описываются основные требования предъявляемые к разведывательных роботам и возможные конструкции движителей и их особенности, влияющие на технико-тактические характеристики изделия. Сформирована концепция разведывательного робота и представлен прототип.
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).