Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Датчик робота (robot sensor)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом.
Научные статьи на тему «Датчик робота (robot sensor)»
Структура специального адаптивного модуля механической обработки крупногабаритных деталей технологического оборудования
В статье рассмотрен принцип работы станка-робота, осуществляющего контроль величины снимаемого припуска по средством датчика геометрии, датчика сигналов и энкодера, передающих данные на микропроцессор, регулирующего приводы продольной и поперечной подач. Данная разработка может применяться в области автоматизации контроля и оценки величины износа рабочей поверхности восстанавливаемой детали.The article describes the working principle of the robot machine. Exercise control dimension take overmeasure affordable geometry sensor, signal sensor and encoder, transmitting the data to the microprocessor regulating the longitudinal and transverse drives innings. This development can be used in the automation of monitoring and evaluation of the amount of wear of the working surface of the restored items.
Creative Commons
Научный журнал
Обучающая система «Robotino» для мобильной робототехники
Представлены основные характеристики мобильных систем на примере использования подвижного робототехнического комплекса Robotino. Описана конструкция и принцип всенаправленного движения. Приведен пример построения в оболочке «Robotino View» учебной программы перемещения Robotino.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
- Робот (robot)
- Сочетание датчиков (sensor fusion)
- Экстеросептивный датчик; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor)
- Экстероцептивный датчик (датчик внешнего состояния) [exteroceptive sensor (external state sensor)]
- Проприоцептивный датчик (датчик внутреннего состояния) [proprioceptive sensor (internal state sensor)]
- Гусеничный робот; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot)
- Полярный робот; сферический робот (polar robot; spherical robot)
- Сервисный робот (service robot)
- Транспортный робот (transport robot)
- Цапфовый робот (spine robot)
- Цилиндрический робот (cylindrical robot)
- Шагающий робот (legged robot)
- Шарнирный робот (articulated robot)
- Язык робота (robot language)
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Взаимодействие роботов (robot cooperation)
- Гуманоидный робот (humanoid robot)
- Двуногий робот (biped robot)
- Колесный робот (wheeled robot)
- Кооперация роботов (robot cooperation)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
