Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
датчик робота; предназначенный для измерения внутреннего состояния (состояний) робота; пример — кодовый датчик положения, потенциометр, тахогенератор, инерциальный датчик, такой как акселерометр и гироскоп.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
сепаратор для пневматического обогащения.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.