Криволинейные интегралы являются обобщением определенного интеграла в случае, когда область интегрирования это некоторая кривая.
Криволинейный интеграл первого рода
Криволинейный интеграл">
Если на прямой AB задано функцию f(x,y).
Разбив эту кривую на n частей и выбрав на каждой из частей произвольную точку Mk(ξk,ηk), найдем значение f(ξk,ηk) и составим интегральную сумму
In=n∑k=1f(ξk,ηk)△lk, где △lk−длина k-ой части кривой.
Найдем
Если при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) эта граница существует и не зависит от способа разбития кривой AB на части и выбора точки Mk, то его называют криволинейным интегралом первого рода от функции f(x,y) по кривой AB и обозначают
∫ABf(x,y)dl.Значит,
∫ABf(x,y)dl=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△lkВ этом случае функцию f(x,y) называют интегрированной вдоль кривой AB, а кривую AB -- контуром интегрирования, A -- начальная, а B -- конечной точками интегрирования.
Пускай кривую AB -- задано параметрическими уравнениями:
x=x(t), y=y(t), t∈[α;β],где функция x=x(t), y=y(t) и её производные x=x′(t), y=y′(t) -- непрерывны на отрезке [α;β].
Рассмотрим правую часть уравнения:
∫ABf(x,y)dl=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△lk где прирост △lk найдем по формуле:
l=β∫α√(x′(t))2+(y′(t))2dtа потом воспользуемся теоремой о среднем и получим:
△lk=tk∫tk−1√(x′(t))2+(y′(t))2dt=√(x′(τk))2+(y′(τk))2△tkгде τk∈[tk−1;tk].
На каждой промежутке точки Ak-1Ak вместо точки Mkвыберем точку ¯Mk(¯ξk,¯ηk) где ¯ξk=x(τk), ¯ηk=y(τk). Тогда:
n∑k=1f(¯ξk,¯ηk)△lk=n∑k=1f(x(τk),y(τk))√(x′(τk))2+(y′(τk))2△tk.0
Правая часть этого равенства есть интегральной суммой для непрерывной функции
f(x(t),y(t) )√(x′(t))2+(y′(t))2на отрезке [α;β]. Предел этой суммы при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) это определенный интеграл:
β∫αf(x(t),y(t) )√(x′(t))2+(y′(t))2dtКриволинейный интеграл второго рода
Пускай на плоской кривой AB задано непрерывную функцию f(x,y). Разобьем кривую AB точками A=A0,A1,A2,…,An=B на n частей. На каждом промежутке Ak−1Ak выберем произвольную точку Mk(ξk,ηk) и составим сумму n∑k=1f(ξk,ηk)△xk, где △xk−проекция вектора ¯Ak−1Ak на ось Ox. Эту сумму называют интегральной. Найдем ее границу:
limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△xk, λ=maxk{△lk}.Если при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) граница интегрированной суммы существует и не зависит от способа разбития кривой AB на части и от выбора точки Mk , то его называют криволинейным интегралом от функции f(x,y) по абсциссе x вдоль кривой AB и обозначают ∫ABf(x,y)dx.
Таким образом
∫ABf(x,y)dx=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△xk .Пускай кривую AB -- задано параметрическими уравнениями:
x=x(t), y=y(t), t∈[α;β],где функция x=x(t), y=y(t) и её производные x=x′(t), y=y′(t) -- непрерывны на отрезке [α;β].
Рассмотрим правую часть уравнения:
∫ABf(x,y)dx=limλ→0n∑k=1f(ξk,ηk)△xk
Прирост △xk подсчитаем по формуле Лагранжа:
△xk= x(tk)−x(tk−1)=x′(τk)(tk−tk−1)=x′(τk)△tk.На каждой промежутке точки Ak-1Ak вместо точки Mkвыберем точку ¯Mk(¯ξk,¯ηk) где ¯ξk=x(τk), ¯ηk=y(τk). Тогда:
n∑k=1f(¯ξk,¯ηk)△xk=n∑k=1f(x(τk),y(τk))x′(τk)△tk.Правая часть этого равенства есть интегральной суммой для непрерывной функции f(x(t),y(t))x′(t) на отрезке [α;β].
Предел этой суммы при λ→0 (λ=maxk{△lk} ) это определенный интеграл:
β∫αf(x(t),y(t))x′(t)dtНайти интеграл
I=∫ABx2dx+y2dy,где AB -- отрезок, что соединяет точки A(1;2) и B(3;−4).
Напишем уравнение прямой AB:
x−13−1=y−2−4−2, x−12=y−2−6,Тогда по формуле криволинейного интеграла:
I=3∫1(x2dx+(−3x+5)2(−3dx))=3∫1(x2+(9x2−30x+25)(−3))dx=