
Дифференциальные уравнения второго порядка, в которых правая часть не зависит от неизвестной функции и её производной
Таким дифференциальным уравнением второго порядка является уравнение вида y″. В нем правая часть не зависит от неизвестной функции y и её производной y', а зависит только от x. Решается это уравнение последовательным интегрированием.
Представим его в таком виде: \frac{d}{dx} \left(y'\right)=f\left(x\right), откуда d\left(y'\right)=f\left(x\right)\cdot dx.
Интегрируем первый раз, используя то свойство, что неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной: \int d\left(y'\right) =\int f\left(x\right)\cdot dx или y'=\int f\left(x\right)\cdot dx +C_{1} , где C_{1} -- произвольная постоянная.
Таким образом, дифференциальное уравнение второго порядка сведено теперь к дифференциальному уравнению первого порядка, которое можно представить в таком виде: dy=\left(\int f\left(x\right)\cdot dx +C_{1} \right)\cdot dx.
Интегрируем полученное дифференциальное уравнение повторно: y=\int \left(\int f\left(x\right)\cdot dx +C_{1} \right)\cdot dx =\int \left(\int f\left(x\right)\cdot dx \right)\cdot dx +\int C_{1} \cdot dx. Окончательно получаем:y=\int \left(\int f\left(x\right)\cdot dx \right)\cdot dx +C_{1} \cdot x+C_{2} , где C_{2} -- произвольная постоянная.
Процесс интегрирования завершен. Получена неизвестная функция y, которая является общим решением данного дифференциального уравнения второго порядка.
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y''=f\left(x\right) может быть представлен в следующем виде:
- находим интеграл I_{1} \left(x\right)=\int f\left(x\right)\cdot dx и записываем первую производную искомой функции в виде y'\left(x,C_{1} \right)=I_{1} \left(x\right)+C_{1} ;
- находим интеграл I_{2} \left(x\right)=\int I_{1} \left(x\right)\cdot dx и записываем окончательно общее решение данного дифференциального уравнения: y=I_{2} \left(x\right)+C_{1} \cdot x+C_{2} ;
- для поиска частного решения начальные условия подставляем в выражение для первой производной y', а также в общее решение; в результате находим значения произвольных постоянных C_{1} и C_{2} .
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка y''=4. Записать также его частное решение, которое удовлетворяет начальным условиям y=1 при x=1, y'=1 при x=1.
В данном дифференциальном уравнении правая часть не зависит ни от неизвестной функции y, ни от её производной y'. Следовательно, оно решается последовательным интегрированием два раза подряд.
Находим интеграл I_{1} \left(x\right)=\int f\left(x\right)\cdot dx =\int 4\cdot dx =4\cdot x. Записываем выражение для первой производной в виде y'\left(x,C_{1} \right)=I_{1} \left(x\right)+C_{1} , то есть y'=4\cdot x+C_{1} .
Находим интеграл I_{2} \left(x\right)=\int I_{1} \left(x\right)\cdot dx =\int 4\cdot x\cdot dx =2\cdot x^{2} . Записываем окончательно общее решение в виде y=I_{2} \left(x\right)+C_{1} \cdot x+C_{2} . Получаем: y=2\cdot x^{2} +C_{1} \cdot x+C_{2} .
Ищем частное решение. Подставляем начальное условие y'=1 при x=1 в выражение для y': 1=4\cdot 1+C_{1} , откуда C_{1} =-3. Подставляем начальное условие y=1 при x=1 в выражение для y: 1=2\cdot 1^{2} +\left(-3\right)\cdot 1+C_{2} , откуда C_{2} =2. Таким образом, частное решение имеет вид: y=2\cdot x^{2} -3\cdot x+2.
Дифференциальные уравнения второго порядка, не содержащие неизвестной функции
Указанные дифференциальные уравнения второго порядка допускают понижение порядка посредством замены переменных. После этого к полученным дифференциальным уравнениям первого порядка могут быть применены известные методы решения.
Дифференциальное уравнение второго порядка, не содержащее неизвестной функции y, имеет вид y''=f\left(x,y'\right).
Для его решения применяют замену y'=z\left(x\right).
При этом y''=z'\left(x\right). После подстановки данное дифференциальное уравнение приобретает вид дифференциального уравнения первого порядка относительно z, то есть z'=f\left(x,z\right). Решая его, находим z\left(x\right)=\phi \left(x,C_{1} \right).
В свою очередь, поскольку y'=z\left(x\right), то y'=\phi \left(x,C_{1} \right). Это также дифференциальное уравнение первого порядка, которое допускает непосредственное интегрирование. Следовательно, интегрируя еще раз, окончательно получаем общее решение y=\int \phi \left(x,C_{1} \right)\cdot dx +C_{2} .
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y''=f\left(x,y'\right) может быть представлен в следующем виде:
- переписываем данное дифференциальное уравнение в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y'' на z', а y' -- на z;
- полученное дифференциальное уравнение первого порядка решаем одним из подходящих известных методов;
- найденное решение z=\phi \left(x,C_{1} \right) представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка y'=\phi \left(x,C_{1} \right), которое допускает непосредственное интегрирование;
- находим интеграл I=\int \phi \left(x,C_{1} \right)\cdot dx и получаем общее решение в виде y=I+C_{2} .
Найти общее решение дифференциального уравненияy''-\frac{y'}{x} =3\cdot x.
Данное дифференциальное уравнение не содержит неизвестной функции y, поэтому переписываем его в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y'' на z', а y' -- на z. Получаем: z'-\frac{z}{x} =3\cdot x.
Это дифференциальное уравнение первого порядка является линейным неоднородным, решая которое известным методом, получаем z=\left(3\cdot x+C_{1} \right)\cdot x.
Найденное решение представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка y'=\phi \left(x,C_{1} \right), то есть y'=\left(3\cdot x+C_{1} \right)\cdot x. Это дифференциальное уравнение допускает непосредственное интегрирование.
Находим интеграл I=\int \phi \left(x,C_{1} \right)\cdot dx =\int \left(3\cdot x+C_{1} \right)\cdot x\cdot dx =x^{3} +C_{1} \cdot \frac{x^{2} }{2} и получаем общее решение в виде y=I+C_{2} =x^{3} +C_{1} \cdot \frac{x^{2} }{2} +C_{2} . Это общее решение можно представить также в виде y=x^{3} +C_{1} \cdot x^{2} +C_{2} .
Дифференциальные уравнения второго порядка, не содержащие независимой переменной
Указанные дифференциальные уравнения второго порядка также допускают понижение порядка посредством замены переменных. После этого к полученным дифференциальным уравнениям первого порядка могут быть применены известные методы решения.
Дифференциальное уравнение второго порядка, не содержащее независимой переменной x, имеет вид y''=f\left(y,y'\right).
Для его решения применяют замену y'=z\left(y\right).
Ищем вторую производную: y''=\frac{d\left(y'\right)}{dx} =\frac{d\left(y'\right)}{dy} \cdot \frac{dy}{dx} =\frac{dz}{dy} \cdot \frac{dy}{dx} =\frac{dz}{dy} \cdot z\left(y\right).
Подставляем выражения для y' и y'' в данное дифференциальное уравнение: z\cdot \frac{dz}{dy} =f\left(y,z\right). Получили дифференциальное уравнение первого порядка относительно переменной z, которая является функцией y. Решая его, находим z\left(y\right)=\phi \left(y,C_{1} \right).
В свою очередь, поскольку \frac{dy}{dx} =z\left(y\right), то \frac{dy}{dx} =\phi \left(y,C_{1} \right). Полученное дифференциальное уравнение представляет собой дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными, общее решение которого можно найти из выражения \int \frac{dy}{\phi \left(y,C_{1} \right)} =x+C_{2} .
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y''=f\left(y,y'\right) может быть представлен в следующем виде:
- переписываем данное дифференциальное уравнение в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y'' на z\cdot z', а y' -- на z;
- полученное дифференциальное уравнение первого порядка решаем одним из подходящих известных методов;
- найденное решение z=\phi \left(y,C_{1} \right) представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка \frac{dy}{dx} =\phi \left(y,C_{1} \right), которое является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными;
- находим интеграл I=\int \frac{dy}{\phi \left(y,C_{1} \right)} и получаем общее решение в виде I=x+C_{2} .
