Дифференциальные уравнения второго порядка, в которых правая часть не зависит от неизвестной функции и её производной
Таким дифференциальным уравнением второго порядка является уравнение вида y″=f(x). В нем правая часть не зависит от неизвестной функции y и её производной y′, а зависит только от x. Решается это уравнение последовательным интегрированием.
Представим его в таком виде: ddx(y′)=f(x), откуда d(y′)=f(x)⋅dx.
Интегрируем первый раз, используя то свойство, что неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной: ∫d(y′)=∫f(x)⋅dx или y′=∫f(x)⋅dx+C1, где C1 -- произвольная постоянная.
Таким образом, дифференциальное уравнение второго порядка сведено теперь к дифференциальному уравнению первого порядка, которое можно представить в таком виде: dy=(∫f(x)⋅dx+C1)⋅dx.
Интегрируем полученное дифференциальное уравнение повторно: y=∫(∫f(x)⋅dx+C1)⋅dx=∫(∫f(x)⋅dx)⋅dx+∫C1⋅dx. Окончательно получаем:y=∫(∫f(x)⋅dx)⋅dx+C1⋅x+C2, где C2 -- произвольная постоянная.
Процесс интегрирования завершен. Получена неизвестная функция y, которая является общим решением данного дифференциального уравнения второго порядка.
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y″=f(x) может быть представлен в следующем виде:
- находим интеграл I1(x)=∫f(x)⋅dx и записываем первую производную искомой функции в виде y′(x,C1)=I1(x)+C1;
- находим интеграл I2(x)=∫I1(x)⋅dx и записываем окончательно общее решение данного дифференциального уравнения: y=I2(x)+C1⋅x+C2;
- для поиска частного решения начальные условия подставляем в выражение для первой производной y′, а также в общее решение; в результате находим значения произвольных постоянных C1 и C2.
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка y″=4. Записать также его частное решение, которое удовлетворяет начальным условиям y=1 при x=1, y′=1 при x=1.
В данном дифференциальном уравнении правая часть не зависит ни от неизвестной функции y, ни от её производной y′. Следовательно, оно решается последовательным интегрированием два раза подряд.
Находим интеграл I1(x)=∫f(x)⋅dx=∫4⋅dx=4⋅x. Записываем выражение для первой производной в виде y′(x,C1)=I1(x)+C1, то есть y′=4⋅x+C1.
Находим интеграл I2(x)=∫I1(x)⋅dx=∫4⋅x⋅dx=2⋅x2. Записываем окончательно общее решение в виде y=I2(x)+C1⋅x+C2. Получаем: y=2⋅x2+C1⋅x+C2.
Ищем частное решение. Подставляем начальное условие y′=1 при x=1 в выражение для y′: 1=4⋅1+C1, откуда C1=−3. Подставляем начальное условие y=1 при x=1 в выражение для y: 1=2⋅12+(−3)⋅1+C2, откуда C2=2. Таким образом, частное решение имеет вид: y=2⋅x2−3⋅x+2.
Дифференциальные уравнения второго порядка, не содержащие неизвестной функции
Указанные дифференциальные уравнения второго порядка допускают понижение порядка посредством замены переменных. После этого к полученным дифференциальным уравнениям первого порядка могут быть применены известные методы решения.
Дифференциальное уравнение второго порядка, не содержащее неизвестной функции y, имеет вид y″=f(x,y′).
Для его решения применяют замену y′=z(x).
При этом y″=z′(x). После подстановки данное дифференциальное уравнение приобретает вид дифференциального уравнения первого порядка относительно z, то есть z′=f(x,z). Решая его, находим z(x)=ϕ(x,C1).
В свою очередь, поскольку y′=z(x), то y′=ϕ(x,C1). Это также дифференциальное уравнение первого порядка, которое допускает непосредственное интегрирование. Следовательно, интегрируя еще раз, окончательно получаем общее решение y=∫ϕ(x,C1)⋅dx+C2.
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y″=f(x,y′) может быть представлен в следующем виде:
- переписываем данное дифференциальное уравнение в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y″ на z′, а y′ -- на z;
- полученное дифференциальное уравнение первого порядка решаем одним из подходящих известных методов;
- найденное решение z=ϕ(x,C1) представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка y′=ϕ(x,C1), которое допускает непосредственное интегрирование;
- находим интеграл I=∫ϕ(x,C1)⋅dx и получаем общее решение в виде y=I+C2.
Найти общее решение дифференциального уравненияy″−y′x=3⋅x.
Данное дифференциальное уравнение не содержит неизвестной функции y, поэтому переписываем его в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y″ на z′, а y′ -- на z. Получаем: z′−zx=3⋅x.
Это дифференциальное уравнение первого порядка является линейным неоднородным, решая которое известным методом, получаем z=(3⋅x+C1)⋅x.
Найденное решение представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка y′=ϕ(x,C1), то есть y′=(3⋅x+C1)⋅x. Это дифференциальное уравнение допускает непосредственное интегрирование.
Находим интеграл I=∫ϕ(x,C1)⋅dx=∫(3⋅x+C1)⋅x⋅dx=x3+C1⋅x22 и получаем общее решение в виде y=I+C2=x3+C1⋅x22+C2. Это общее решение можно представить также в виде y=x3+C1⋅x2+C2.
Дифференциальные уравнения второго порядка, не содержащие независимой переменной
Указанные дифференциальные уравнения второго порядка также допускают понижение порядка посредством замены переменных. После этого к полученным дифференциальным уравнениям первого порядка могут быть применены известные методы решения.
Дифференциальное уравнение второго порядка, не содержащее независимой переменной x, имеет вид y″=f(y,y′).
Для его решения применяют замену y′=z(y).
Ищем вторую производную: y″=d(y′)dx=d(y′)dy⋅dydx=dzdy⋅dydx=dzdy⋅z(y).
Подставляем выражения для y′ и y″ в данное дифференциальное уравнение: z⋅dzdy=f(y,z). Получили дифференциальное уравнение первого порядка относительно переменной z, которая является функцией y. Решая его, находим z(y)=ϕ(y,C1).
В свою очередь, поскольку dydx=z(y), то dydx=ϕ(y,C1). Полученное дифференциальное уравнение представляет собой дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными, общее решение которого можно найти из выражения ∫dyϕ(y,C1)=x+C2.
Алгоритм решения дифференциального уравнения второго порядка y″=f(y,y′) может быть представлен в следующем виде:
- переписываем данное дифференциальное уравнение в виде дифференциального уравнения первого порядка относительно переменной z, формально заменив y″ на z⋅z′, а y′ -- на z;
- полученное дифференциальное уравнение первого порядка решаем одним из подходящих известных методов;
- найденное решение z=ϕ(y,C1) представляем в виде дифференциального уравнения первого порядка dydx=ϕ(y,C1), которое является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными;
- находим интеграл I=∫dyϕ(y,C1) и получаем общее решение в виде I=x+C2.