Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Время стабилизации расположения (pose stabilization time)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные движения (или просто затухающее движение) механического интерфейса или мобильной платформы оказываются внутри заданного допуска.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Тигель индукционной электропечи
конструктивный элемент индукционной электропечи, расположенный внутри индуктора электропечи.
- Расположение (pose)
- Пространственное расположение (pose)
- Заданное расположение; запрограммированное расположение (command pose; programmed pose)
- Скоординированное расположение (alignment pose)
- Достигнутое расположение (attained pose)
- Перерегулирование расположения (pose overshoot)
- Время стабилизации электрета
- Минимальное время восстановления расположения (minimum posing time)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Заданное пространственное расположение (запрограммированное пространственное расположение) (command pose (programmed pose)]
- Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability)
- Фактическое пространственное расположение (attained pose)
- Начальное пространственное расположение (alignment pose)
- Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot)
- Время цикла (cycle time)
- Время такта (takt time)
- Время цикла (lead time)
- Время выдержки (Hold Time)
- Время нарастания (Rise time)
- Время рассасывания (Storage time)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек