Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.
упорядоченное множество пространственных расположений.
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.