Апериодическое регулирование для регуляторов с самовыравниванием:
$Кр=0,6/Коу*т*Т$
$Ти=0,6*Т$
С 20 % перерегулированием... самовыравнивания выглядят следующим образом:
Апериодическое регулирование:
$Кр=0,4/(т/Т)$
$Ти=6*Т$
С 20 % перерегулированием
Задача управления объектами, склонными к колебаниям, крайне сложна. Аналитические методы в случае сложной модели объекта уступают по возможностям методам, основанным на численной оптимизации регуляторов. Инструментарий этого метода составляет набор структур регуляторов, набор целевых функций и средства для моделирования и оптимизации. Ряд работ автора посвящен методам построения целевых функций, их достоинствам и недостаткам, а также обоснованию выбора программы VisSim для моделирования и оптимизации [1-6]. Наиболее часто используемые структуры регулятора - это последовательный ПИД-регулятор, который содержит пропорциональный, интегрирующий и дифференцирующий тракты. В ряде случаев специи¬альные меры при выборе целевой (стоимостной) функции позволяют подавить колебания в системе, однако, в некоторых случаях даже эти меры недостаточно эффективны. В данной статье обсуждается один из структурных методов подавления колебаний в системах для управления объектами, склонными к колебательной...
К таким критериям относятся коэффициент перерегулирования, запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости... Коэффициент перерегулирования представляет собой динамическую ошибку, отнесенную к заданному значению... Считается, что в реальной системе достаточный запас устойчивости в том случае, когда коэффициент перерегулирования... Но в некоторых случаях необходимо, чтобы процесс протекал без перерегулирования, то есть был монотонным... В других случаях коэффициент перерегулирования может составлять от 50 до 70 %.
Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
создание средств и методов, позволяющих осуществлять проектирова- 5 ние с использованием средств вычислительной техники. Объектом проектирования может быть технологический процесс, конструкторская работа, энергетическая сеть, система обработки данных (СОД), автоматизированная система управления (АСУ) и др. Применение средств автоматизации проектирования предполагает взаимодействие человека и ЭВМ в процессе проектирования.
планомерный, научно организованный сбор данных о явлениях и процессах общественной жизни путем регистрации по заранее разработанной программе наблюдении существенных признаков их. Данные наблюдения представляют собой первичную статистическую информацию о наблюдаемых объектах, которая является основой для получения их обобщающих характеристик. Статистическое наблюдение выступает как один из главных методов статистики и как одна из важнейших стадий статистического исследования. Статистическое наблюдение может быть сплошным и несплошным, прерывным и непрерывным. Существуют два типа статистического наблюдения: отчетность статистическая и наблюдение специально организованное.
технология, основанная на последних достижениях науки и техники, направленная на снижение негативного воздействия на окружающую среду и имеющая установленный срок практического применения с учетом экономических и социальных факторов.