Апериодическое регулирование для регуляторов с самовыравниванием:
$Кр=0,6/Коу*т*Т$
$Ти=0,6*Т$
С 20 % перерегулированием... самовыравнивания выглядят следующим образом:
Апериодическое регулирование:
$Кр=0,4/(т/Т)$
$Ти=6*Т$
С 20 % перерегулированием
Задача управления объектами, склонными к колебаниям, крайне сложна. Аналитические методы в случае сложной модели объекта уступают по возможностям методам, основанным на численной оптимизации регуляторов. Инструментарий этого метода составляет набор структур регуляторов, набор целевых функций и средства для моделирования и оптимизации. Ряд работ автора посвящен методам построения целевых функций, их достоинствам и недостаткам, а также обоснованию выбора программы VisSim для моделирования и оптимизации [1-6]. Наиболее часто используемые структуры регулятора - это последовательный ПИД-регулятор, который содержит пропорциональный, интегрирующий и дифференцирующий тракты. В ряде случаев специи¬альные меры при выборе целевой (стоимостной) функции позволяют подавить колебания в системе, однако, в некоторых случаях даже эти меры недостаточно эффективны. В данной статье обсуждается один из структурных методов подавления колебаний в системах для управления объектами, склонными к колебательной...
К таким критериям относятся коэффициент перерегулирования, запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости... Коэффициент перерегулирования представляет собой динамическую ошибку, отнесенную к заданному значению... Считается, что в реальной системе достаточный запас устойчивости в том случае, когда коэффициент перерегулирования... Но в некоторых случаях необходимо, чтобы процесс протекал без перерегулирования, то есть был монотонным... В других случаях коэффициент перерегулирования может составлять от 50 до 70 %.
Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
форма количественного выражения статистических показателей, непосредственно характеризующая размеры (абсолютные) социально – экономических явлений, их признаков в единицах меры протяженности, площади, массы (веса) и т.п., в единицах счета времени, в денежных единицах или в виде числа элементов (единиц), составляющих данное массовое явление, изучаемое статистикой и называемое совокупностью статистической. Различают абсолютные величины: 1) индивидуальные, относящиеся к отдельным единицам совокупности; групповые и общие, отображающие размеры 2) признака или число единиц соответственно в отдельных частях совокупности или в совокупности в целом.
раздел математической статистики, посвященный математическим методам построения оптимальных планов сбора, систематизации и обработки многомерных статистических данных, направленным на выявление характера и структуры взаимосвязей между компонентами исследуемого многомерного признака и предназначенным для получения научных и практических выводов.
