Автоматическая защита
это совокупность технических средств, которые при возникновении ненормальных и аварийных режимов прекращают контролируемый производственный процесс.
это допустимое кратковременное отклонение от номинального значения регулируемой величины.
Апериодическое регулирование для регуляторов с самовыравниванием:
$Кр=0,6/Коу*т*Т$
$Ти=0,6*Т$
С 20 % перерегулированием...
самовыравнивания выглядят следующим образом:
Апериодическое регулирование:
$Кр=0,4/(т/Т)$
$Ти=6*Т$
С 20 % перерегулированием
Задача управления объектами, склонными к колебаниям, крайне сложна. Аналитические методы в случае сложной модели объекта уступают по возможностям методам, основанным на численной оптимизации регуляторов. Инструментарий этого метода составляет набор структур регуляторов, набор целевых функций и средства для моделирования и оптимизации. Ряд работ автора посвящен методам построения целевых функций, их достоинствам и недостаткам, а также обоснованию выбора программы VisSim для моделирования и оптимизации [1-6]. Наиболее часто используемые структуры регулятора - это последовательный ПИД-регулятор, который содержит пропорциональный, интегрирующий и дифференцирующий тракты. В ряде случаев специи¬альные меры при выборе целевой (стоимостной) функции позволяют подавить колебания в системе, однако, в некоторых случаях даже эти меры недостаточно эффективны. В данной статье обсуждается один из структурных методов подавления колебаний в системах для управления объектами, склонными к колебательной...
К таким критериям относятся коэффициент перерегулирования, запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости...
Коэффициент перерегулирования представляет собой динамическую ошибку, отнесенную к заданному значению...
Считается, что в реальной системе достаточный запас устойчивости в том случае, когда коэффициент перерегулирования...
Но в некоторых случаях необходимо, чтобы процесс протекал без перерегулирования, то есть был монотонным...
В других случаях коэффициент перерегулирования может составлять от 50 до 70 %.
Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
это совокупность технических средств, которые при возникновении ненормальных и аварийных режимов прекращают контролируемый производственный процесс.
это показатель работы системы, который может быть получен или измерен, а затем использован для определения эксплуатационных границ или возможностей системы. Например, объем памяти рабочей станции, количество параметров на экране, количество управляющих контуров. Атрибут системы может быть независимым или зависимым.
содержат набор действий, выполняемых на данном этапе.